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Managing plans: integrating deliberation and reactive execution schemes

S.JOYEUX, F.KIRCHNER, S.LACROIX

DFKI, Bremen, RIS

Revue Scientifique : Robotics and Autonomous Systems, Vol.58, N°9, pp.1057-1066, Septembre 2010 , N° 10840

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"Rock solid" software: a verifiable and correct-by-construction controller for rover and spacecraft functional levels

S.BENSALEM, L.DE SILVA, M.GALLIEN, F.INGRAND, R.YAN

RIS, VERIMAG

Manifestation avec acte : International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010), Sapporo (Japon), 29 Août - 1er Septembre 2010, 9p. , N° 10842

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Model of human interaction. DI2.4

D.SIDOBRE, J.SAUT, X.BROQUERE, J.MAINPRICE, J.CORTES, T.SIMEON, M.GHARBI, F.INGRAND, M.HERRB, J.MANHES, R.ALAMI, R.CHATILA

RIS, 2I

Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Août 2010, 47p. , N° 10473

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Natural and intuitive exchanges of objects between humans and robots through force analysis

D.SIDOBRE, X.BROQUERE

RIS

Rapport LAAS N°10470, Août 2010, 21p.

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Simulating ligand-induced conformational changes in proteins using a mechanical disassembly method

J.CORTES, D.LE, R.IEHL, T.SIMEON

RIS

Revue Scientifique : Physical Chemistry Chemical Physics, Vol.12, N°29, pp.8268-8276, Août 2010 , N° 10131

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Relaxation of amorphous multichain polymer systems using inverse kinematics

J.CORTES, S.CARRION, D.CURCO, M.RENAUD, C.ALEMAN

RIS, UPC, Barcelone, RAP

Revue Scientifique : Polymer, Vol.51, N°17, pp.4008-4014, Août 2010 , N° 10682

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Stochastic Optimization Based Approach for Multifigered Grasps Synthesis

B.BOUNAB, A.LABED, D.SIDOBRE

RIS, LMA-EMP, Algérie

Revue Scientifique : Robotica, pp.1-12, Juillet 2010, doi / 10.1017/S02635574709990889 , N° 09911

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Flight autonomy of micro-drone in indoor environments using LiDAR flash camera

A.MONTOYA SALADO, B.VANDEPORTAELE, S.LACROIX, G.HATTENBERGER

RIS

Manifestation avec acte : International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition (IMAV 2010), Braunschweig (Allemagne), 6-9 Juillet 2010, 8p. , N° 10804

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Models of information exchanged by two humans exchanging an object for several strategies of handling. D1.2

D.SIDOBRE, M.HERRB, J.MANHES, X.BROQUERE, R.ALAMI, R.CHATILA, J.CORTES, F.INGRAND, J.SAUT, T.SIMEON

RIS, 2I

Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Juin 2010, 74p. , N° 10360

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A verifiable and correct-by-construction controller for robots in human environments

S.BENSALEM, L.DE SILVA, M.GALLIEN, F.INGRAND, R.YAN

VERIMAG, RIS

Manifestation avec acte : IARP Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments (DRHE 2010), Toulouse (France), 16-17 Juin 2010, 11p. , N° 10841

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