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ROAR: une architecture orientée agents pour l'autonomie des robots
A.DEGROOTE, S.LACROIX
RIS
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2012), Lyon (France), 24-27 Janvier 2012, 8p. , N° 11638
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656524
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Résumé
Cet article présente un cadre pour organiser les différents processus nécessaires à l'autonomie d'un robot. Les principaux objectifs sont de permettre la réalisation d'une variété de missions sans que le le développeur ait à écrire explicitement les schémas de contrôle, et de permettre d'augmenter les capacités du robot sans devoir ré-écrire ces schémas. L'architecture proposée repose sur une partition de la couche décisionnelle en ressources, chacune gérée par un agent spécifique. Les mécanismes qui garantissent la bonne utilisation de chaque ressource qui gère le réseau d'agents sont décrits, et illustrés dans le cas d'une mission autonome de navigation
Planification d'une mission d'observation par allocation de tâches hiérarchiques pour une équipe de robots hétérogènes
Q.CAO, S.LACROIX, F.INGRAND
RIS
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2012), Lyon (France), 24-27 Janvier 2012, 8p. , N° 12167
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656532
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Résumé
Cet article présente un système d'allocation de tâche pour la réalisation d'une mission d'observation d'une zone par un ensemble de robots. Le système entrelace les processus de décomposition et d'allocation de tâches, et raisonne explicitement sur des coûts de navigation et sur la faisabilité de tâches d'observation en exploitant des modèles de l'environnement. Il est basé sur une approche hiérarchique pour traiter efficacement des missions couvrant de grandes zones. L'approche est illustrée sur la base de modèles réalistes d'un environnement et de robots
Rigid-CLL: avoiding constant-distance computations in cell linked-lists algorithms
V.RUIZ DE ANGULO, J.CORTES, J.M.PORTA
UPC/CSIC, RIS
Revue Scientifique : Journal of Computational Chemistry, Vol.33, N°3, pp.294-300, Janvier 2012, DOI: 10.1002/jcc.21978 , N° 11529
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126106Two-handed gesture recognition and fusion with speech to command a robot
B.BURGER, I.FERRANE, F.LERASLE, G.INFANTES
RAP, IRIT-UPS, RIS
Revue Scientifique : Autonomous Robots, Vol.32, N°2, pp.129-147, Janvier 2012, DOI: 10.1007/s10514-011-9263-y , N° 11690
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126080Exploiting the user interaction context for automatic task detection
D.DEVAURS, A.S.RATH, S.N.LINDSTAEDT
RIS, Know Center
Revue Scientifique : Applied Artificial Intelligence, Vol.26, N°1-2, pp.58-80, Janvier 2012 , N° 12082
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126688Vision-based absolute navigation for descent and landing
B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY
RIS, RAP
Rapport LAAS N°11625, Décembre 2011, 41p.
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125848Randomized tree construction algorithm to explore energy landscapes
L.JAILLET, F.JCORCHO, J.J.PEREZ, J.CORTES
RIS, UPC
Revue Scientifique : Journal of Computational Chemistry, Vol.32, N°16, pp.3464-3474, Décembre 2011 , N° 11482
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125292Enhancing systematic protein-protein docking methods using ray casting: application to ATTRACT
Y.LI, J.CORTES, T.SIMEON
RIS
Revue Scientifique : Proteins: Structure, Function, and Bioinformatics, Vol.79, N°11, pp.3037-3049, Novembre 2011 , N° 11019
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125128Loop closure detection using small-sized signatures from 3D LIDAR data
N.MUHAMMAD, S.LACROIX
RIS
Manifestation avec acte : IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2011), Kyoto (Japon), 1-5 Novembre 2011, 6p. , N° 11738
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126372An information-driven navigation strategy for autonomous navigation in unknown environments
R.BOUMGHAR, S.LACROIX, O.LEFEBVRE
RIS, Magellium
Manifestation avec acte : IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2011), Kyoto (Japon), 1-5 Novembre 2011, 6p. , N° 11739
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