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Fusion of absolute vision-based localization and visual odometry for spacecraft pinpoint landing

B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY, T.VOIRIN, M.DRIEUX, C.BOURDARIAS

RIS, RAP, ESA-ESTEC, EADS-ASTRIUM

Manifestation avec acte : International Planetary Probe Workshop, Barcelone (Espagne), 14-18 Juin 2010, 6p. , N° 10189

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Cost based planning in general CSpaces

L.JAILLET, J.CORTES, T.SIMEON

RIS

Revue Scientifique : IEEE Transactions on Robotics, Vol.6, N°4, pp.635-646, Juin 2010 , N° 09243

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GenoM3 : Building middleware-independent robotic components

A.MALLET, C.PASTEUR, M.HERRB, S.LEMAIGNAN, F.INGRAND

Ecole Polytechnique, GEPETTO, 2I, RIS

Manifestation avec acte : International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage (USA), 3-8 Mai 2010, pp.4627-4632 , N° 09652

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Complex tasks allocation for multi robot teams under communication constraints

Q.CAO, S.LACROIX, F.INGRAND, R.ALAMI

RIS

Manifestation avec acte : National Conference on Control Architecture of Robots (CAR 2010), Douai (France), 18-19 Mai 2010, 12p. , N° 10872

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Structuring processes into abilities: an information-oriented architecture for autonomous robots

A.DEGROOTE, S.LACROIX

RIS

Manifestation avec acte : National Conference on Control Architecture of Robots (CAR 2010), Douai (France), 18-19 Mai 2010, 12p. , N° 10848

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Performances of the central-axis approach in grasp analysis

B.BOUNAB, D.SIDOBRE

RIS

Manifestation avec acte : International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage (USA), 3-8 Mai 2010, pp.1273-1278 , N° 10439

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Landmark constellation matching dor planetary lander absolute localization

B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY, M.DRIEUX, T.VOIRIN

RIS, RAP, EADS-ASTRIUM, ESA-ESTEC

Manifestation avec acte : International Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2010), Angers (France), 17-21 Mai 2010, 8p. , N° 09741

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From motion planning to trajectory control with bounded jerk for service manipulator robots

X.BROQUERE, D.SIDOBRE, N.K.NGUYEN

RIS

Manifestation avec acte : International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage (USA), 3-8 Mai 2010, pp.4505-4510 , N° 10308

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Rapport sur la modélisation et la formalisation du problème d'optimisation de l'emploi des capteurs

E.CHANTHERY, O.BUFFET, M.GODICHAUD, M.CONTAT, I.JAUER

DISCO, RIS, LORIA, EADS

Rapport de Contrat : EADS DOPEC-0050 édition 1.0, 26 Mars 2010, 76p. , N° 10412

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Autonomous robots. An overview of current research and achievements

S.LACROIX

RIS

Conférence invitée : Jouréne d'étude: Robotisation du champ de bataille: évolution ou révolution ?, Paris (France), 8 Mars 2010, 18p. , N° 11064

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