Nous menons une activité de recherche en planification de haut niveau telle que la planification temporelle avec ressources, tout en prenant en compte les contingences de l'environnement et les autres acteurs (hommes, robots..). Pour ce qui concerne l'action en présence de l'homme ou en synergie avec lui, nous prévoyons d'élaborer des modèles de l'homme, de l'action et de la décision conjointe homme-robot, des préférences et comportements de l'homme.

Nous poursuivrons également les travaux originaux portant sur l'intégration des raisonnements symbolique et géométrique.

Enfin, nous intéressons aux techniques d'apprentissage automatique de concepts (espace, objets, situations), et de tâches (navigation, manipulation, action conjointe homme-robot) . Les techniques neuronales et celles de l'apprentissage bayésien sont explorées pour le développement d'approches supervisées ou non supervisées.