Cette thématique concerne l'élaboration d'architectures décisionnelles et fonctionnelles permettant d'intégrer l'apprentissage (à différents niveaux) et l'interaction avec l'homme et avec les autres composants du système (robots, réseau de capteurs et d'effecteurs). Plus largement, nous nous intéressons aux architectures cognitives.

Nos travaux portent sur les architectures multi-robots, les schémas de coopération multi-robots et homme-robot à différents niveaux: allocation de tâche, perception coopérative, coordination au niveau tâche. Pour ce qui concerne l'interaction homme-robot, nous étudions notamment les aspects liés à l'interactivité (dialogue, partage de la décision), à l'initiative mixte, à l'intention jointe, à la prise en compte explicite de l'homme et de ses préférences.

Un autre aspect essentiel que nous poursuivrons porte sur l'étude de ``Systèmes autonomes critiques'', sur la sûreté de fonctionnement, la vérification et validation des composants et de leurs interactions, la synthèse de contrôleurs.