Notre démarche procède de la nécessité de penser le robot dans sa totalité en évitant de tracer des frontières disciplinaires ou thématiques rigides et imperméables. Toutefois, l'essentiel de nos efforts porte davantage sur les aspects décisionnels, algorithmiques, architecturaux et interactionnels des robots-systèmes et des systèmes multi-robots que sur les aspects fonctionnels relevant essentiellement de la perception et de la commande et traités, en complémentarité et en synergie, par d'autres groupes de recherche au LAAS, au sein du pôle Robotique et Intelligence Artificielle.

Les méthodes et approches à développer s'appuient sur les disciplines de base de la robotique et de l'intelligence artificielle, avec un renforcement de travaux de recherche à la frontière de plusieurs thématiques (intégration de la perception et de la décision, prise en compte des incertitudes à tous les niveaux, intégration des raisonnements symboliques et géométriques, multi-modalités) et une ouverture plus grande vers l'interdisciplinarité (biologie, sciences cognitives).