Equipe RIS

Responsable : Rachid Alami
Secrétaire : Marie-Agnès BELLIERES

L'équipe "Robotique et InteractionS" (RIS) développe un projet de recherche portant essentiellement sur les machines autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d'apprentissage, d'action et de réaction. Le défi porte sur leurs capacités à agir rationnellement dans un environnement dynamique pour accomplir une grande diversité de tâches. Le degré de rationalité de ces machines se mesure à leurs performances, à leur autonomie et à leur robustesse par rapport à la variabilité de l'environnement et à la diversité des tâches qu'elles sont capables d'exécuter.


Mais si la robotique est une, les interactions qu'elle induit sont multiples et nous intéressent. Elles constituent en effet un champ de recherche sur lequel on identifie aujourd'hui de nombreux défis essentiels à l'avènement de ces machines. Il y a:

  • tout d'abord l'interaction constitutive de la notion même de robot, l'interaction avec son environnement

  • la problématique de l'interaction entre les différentes composantes d'un robot dans une architecture de contrôle cohérente intégrant le fonctionnel et le cognitif

  • les aspects liés à l'opération, la coopération et la coordination de systèmes multi-robots hétérogènes

  • un autre volet, aujourd'hui considéré comme essentiel, est l'interaction du robot avec l'homme qu'il soit distant ou présent physiquement dans l'environnement du robot, qu'il partage la décision ou la tâche

  • les interactions avec les systèmes d'information existants, et plus généralement celles qui relèvent de l'intelligence ambiante

  • enfin l'étude d'interactions dans d'autres domaines et que l'on peut étudier en utilisant les outils issus de la robotique et en premier lieu les interactions moléculaires