Contrats

En cours ( 8 )

Acronyme Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée
(mois)
Perception conjointe homme/objets pour l’apprentissage par un robot industriel dédié à des tâches de manipulation d’objets manufacturés LERASLE Frédéric 10/10/11 36
Estimation de la position et de l'attitude de personnes à partir d'un système multi-caméras ambiant LERASLE Frédéric 06/02/12 36
Segmentation et classification de forme par vision couleur 3D, application à l'analyse multi modalités de produits agroalimentaires DEVY Michel 01/06/12 36
Adéquation Algorithmes-Architecture : application au développement d'une caméra intégrée pour la détection, l’identification et le suivi d’obstacles DEVY Michel 06/06/12 43
Accord de licence d'utilisation MultiPTZTracking_Qt à des fins d'évaluation et de tests de recherche interne LERASLE Frédéric 17/07/12 60
RIDDLE Robot Interacting anD learning to help people in their Daily Life Environement LERASLE Frédéric 01/09/12 36
Air-COBOT Aircraft enhanced Inspection by smaRt & Collaborative ROBOT DEVY Michel 01/01/13 36
TWO_EARS Reading the world with TWO_EARS DANES Patrick 01/12/13 36

Terminés ( 17 )

Acronyme Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée
(mois)
Modélisation 3D d'objets en continu par un capteur visuel déplacé par un opérateur DEVY Michel 05/11/07 36
SART Système d' Aide au Roulage Tout temps DEVY Michel 01/07/08 54
Hybridation GPS-Vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot en milieu extérieur MONIN André, DEVY Michel 01/12/08 36
PEA TAROT Etude des technologies d'autonomie décisionnelle pour les robots terrestres DEVY Michel 15/12/08 10
OnViSuPRA On-board Video Surveillance Platform for Railway Applications LERASLE Frédéric 01/01/09 24
Surveillance d'un environnement humain par un réseau de caméras intégrées LERASLE Frédéric 26/06/09 48
CameraNet Réseau de caméras intelligentes. An 1 DEVY Michel 26/06/09 36
Navigation par asservissement visuel d'un robot mobile dans un environnement humain encombré CADENAT Viviane 01/01/10 36
BINAAHR AUDITION ACTIVE BINAURALE POUR DES ROBOTS HUMANOÏDES DANES Patrick 01/03/10 44
Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS DANES Patrick 04/05/10 36
CameraNet Réseau de caméras intelligentes. An 2 DEVY Michel 28/06/10 36
CAAMVis Contrôle automatisé d’assemblages mécaniques par vision artificielle DEVY Michel 01/01/12 24
Robot agricole autonome de désherbage DEVY Michel 27/02/12 8
Développement de nouvelles générations d'algorithmes pour systèmes de vision embarqués LERASLE Frédéric 09/05/12 3
Transfert de la technologie SLAM - NOOSLAM DEVY Michel 17/09/12 12
Robot Autonome de désherbage de champs de céréales et de vergers DEVY Michel 06/05/13 6
Etude d'un récepteur acoustique optimal intégrant l'évaluation des phénomènes d'échos multiples MONIN André 18/10/13 2