Evénements 2011

Thèses - Visiteurs - Congrès - Missions - Séminaires et congrès - Divers

  • Thèses
  • 16 novembre : Soutenance de thèse de Sandy RAHME, 10h00, salle de Conférences
    Titre :   Détection et estimation d'anomalies dans un réseau de communication.
    Jury :   

     Yann Labit, Maître de conférences, UPS, LAAS-CNRS, Toulouse

     Frédéric Gouaisbaut, Maître de conférences, UPS, LAAS-CNRS, Toulouse
     Jamal Daafouz, Professeur, INPL, Nancy
     Jean-Pierre Thomesse, Professeur, INPL, Nancy
     Jean-Louis Calvet, Professeur, UPS, LAAS-CNRS, Toulouse
     Laurent Gallon, Professeur, IUT des Pays de l'Adour, Mont de Marsan

    Résumé : La supervision des réseaux de communication et plus particulièrement la détection d'anomalies représente un aspect important de la Qualité de Service.
    Les anomalies sont des circonstances où certaines opérations dévient de leur comportement normal.
    Certaines sont ! causées par des problèmes physiques ou techniques comme la pan! ne d'éle ctricité ou les échecs de serveur de fichier, des changements brusques causés par le trafic légitime comme la surcharge du réseau, les foules subites, ainsi que des comportements risqués illégitimes comme des attaques de Déni de Service (DdS) et Déni de Service Distribué (DDdS).
    Nous confrontons la problématique de détection et reconstruction des anomalies parvenant au modèle TCP/IP par la théorie de commande. Ces anomalies sont considérées comme des défauts dans un modèle mathématique représentant la dynamique du modèle TCP/IP. Dans le domaine de détection des défauts, les observateurs peuvent être classés, selon la connaissance du profil des défauts, en observateurs à entrée connue ou à entrée inconnue. Notre première contribution en termes de synthèse d'observateurs à entrées connues se limite à des formes polynômiales pouvant recouvrir une large gamme d'anomalies. L'anomalie et ses dérivées successives introduites dans l'espace d'état du système sont reconstru! ites par des observateurs de Luenberger. La construction des  observateurs étant contraignante en termes de formes spécifiques de l'anomalie et le degré du polynôme associé, une autre approche traitant la détection des anomalies complètement inconnues est proposée. Les modes glissants d'ordre un et d'ordre supérieur sont conçus pour le modèle TCP pour garantir une convergence en temps fini et la robustesse vis-à-vis des incertitudes paramétriques et des défauts.
    Nos propositions sont étudiées de manière analytique par des validations sous Matlab/Simulink et le Simulateur de Réseaux NS-2. De plus, dans le contexte de NS-2, ces dernières approches sont intégrées dans un module de rejeu des traces de trafic afin de les tester sur un trafic TCP capturé en environnement réel.
  • 30 novembre : Soutenance de thèse de Luiz Riccardo DOUAT, 10h30, salle Europe
    Titre :   Identification et Commande pour l’Atténuation des Vibrations du Robot Parallèle Par2
    Jury :   

     Alain Richard, CRAN, Nancy

     Christine Chevallereau, IRCCYN, Nantes

     Edouard Laroche, LSIIT, Strasbourg

     François Pierrot, LIRMM, Montpellier
     Cédric Baradat, Tecnalia, Montpellier
     Germain Garcia, INSA, LAAS-CNRS, Toulouse
     Isabelle Queinnec, LAAS-CNRS, Toulouse

    Résumé : Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépose à haute vitesse et à haute précision, subit des vibrations importantes en fin de déplacement. Nous proposons d´utiliser des actionneurs piézo-électriques positionnées sur les bras du robot pour effectuer le contrôle de vibration. Dans une première étape, l'identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot à un point d'opération nominal est réalisée, utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, l´un est utilisé pour la synthèse de contrôleurs et l´autre, plus complexe, est dédié à la validation des lois de commande par la simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de synthèse: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée autour de différentes trajectoires et pour différentes conditions de charge. Une stratégie anti-windup est aussi mise en place pour corriger l'action d'un contrôleur lorsque celui-ci s'avère défaillant dans certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent d´évaluer et comparer l'efficacité des lois de commande étudiées.
  • Visiteurs
  • 15 novembre 2010 - 05 septembre 2011 : Yoshio Ebihara de l'Université de Kyoto, Japon, effectue un séjour d'une année au LAAS-CNRS dans le cadre de la Coopération sur la Commande Robuste.
  • 11 - 13 octobre : E. Cerpa de l'Université de Valparaiso visite le Groupe.
  • 21 - 25 novembre : T. Alamo de la "Escuela Superior de Ingenieros" de Séville, visite le Groupe.
  • Congrès
  •  05 - 08 juillet : G. Garcia est à Badajoz en Espagne, pour la Conférence SAAEI 2011.
  • Missions
    • 18 - 19 janvier 2011 : D. Henrion est à l'Université Catholique de Louvain en tant que membre du Jury de thèse de Doctorat de Nicolas Gills, Belgique.
    • 07 - 11 février 2011 : D. Henrion donne un cours à l'Hycon EECI, à Gif-sur-Yvette, France.
    • 18 avril 2011 : I. Queinnec est à Montpellier comme Jury de thèse de Lorfi.
    • 03 - 05 mai : L. Douat est à Montpellier pour la Commande du Robot Par2.
    • 09 - 11 mai 2011 : D. Arzelier est à Paris pour la correction du concours Agrégation Génie électrique.
    • 09 - 11 mai : L. Baudouin est à Aix en Provence pour un comité de sélection d'un concours MCF.
    • 10 - 12 mai 2011 : S. Tarbouriech est à Lille comme Jury de concours CR INRIA.
    • 16 - 19 mai : J.B. Lasserre est à Darmstadt en Allemagne, pour la Conférence SIAM Optimisation.
    • 19 - 20 mai : L. Baudouin est à Aix en Provence pour un comité de sélection d'un concours MCF.
    • 27 mai - 01 juin : S. Tarbouriech est à Nancy, via Paris, comme Jury de thèse et pour une coopération scientifique.
    • 05 - 09 juin : F. Gouaisbaut est à Marseille pour les JD-MACS.
    • 05 - 10 juin 2011 : D. Peaucelle est à Marseille aux Journées Doctorales du GdR MACS et Ecole des JDMACS.
    • 06 - 11 juin 2011 : D. Arzelier est à Paris en tant que Jury d'Agrégation Génie Electrique.
    • 07 - 09 juin : J.B. Lasserre est à La Londe les Maures.
    • 16 - 21 juin : M. Fiacchini est en Espagne en collaboration avec l'Université de Séville.
    • 24 juin - 09 juillet : J.B. Lasserre est à Brisbane en Australie, pour des Cours à l'Ecole d'hiver AMSI 2011.
    • 25 juin - 10 juillet : M. Fiacchini est à San Francisco pour la Conférence ACC2011. Puis à New york.
    • 28 juin - 02 juillet : C. Louembet est à San Francisco pour la Conférence ACC2011.
    • 28 juin - 31 juillet : D. Arzelier est à San Francisco pour une réunion TEB de CEEE Transaction on Automatic Control et la Conférence ACC2011. Puis à New York.
    • 17 juillet - 04 août : D. Henrion est à Prague en visite et collaboration avec l'Université Technique Tcheque et l'Université Charles.
    • 09 - 12 août : L.R. Douat est à Montpellier pour collaboration scientifique.
    • 15 - 19 août : L.R. Douat est à Montepllier pour collaboration scientifique.
    • 29 août - 03 septembre : L. Baudouin participe au workshop Partial Differential Equations and Applications à Benasque en Espagne.
    • 12 - 16 septembre : J.B. Lasserre est en Bulgarie pour le "13th Workshop on Well-posedness of Optimization Problems and Related Topics".
    • 12 - 14 septembre : D. Henrion donne un cours à l'INP de Grenoble (école d'été d'automatique).
    • 14 septembre - 04 octobre : D. Peaucelle est en visite au LAGIS de Lille puis à Exeter en Grande Bretagne.
    • 13 - 17 septembre : M. Fiacchini est à Nancy pour une collaboration CRAN.
    • 13 - 19 septembre : I. Queinnec est invitée au séminaire spécial Rémi de la Faculté Polytechnique de Mons, Belgique.
    • 19 - 23 septembre 2011 : D. Henrion participe à AFG 2011 organisé à Toulouse.
    • 23 septembre : S. Tarbouriech est à Gif sur Yvette en temps que membre d'un jury de thèse.
    • 26 - 27 septembre : D. Henrion est à une soutenance de thèse à l'ENS de Lyon. 
    • 27 septembre - 02 octobre : L.R. Douat est à Denver, USA, pour le Congrès MSC 2011.
    • 02 - 09 Octobre : J. B. Lasserre est aux Etats Unis pour un séminaire à l'Université du Texas A&M et à la conférence SIAM à Raleigh (Caroline du Nord).
    • 11 octobre : L. Baudouin fait un exposé au séminaire MIP de l'Institut de Mathématiques de Toulouse. 
    • 12 - 13 octobre : I. Queinnec et S. Tarbouriech sont à Lyon pour une réunion de travail avec V. Andrieur (LAGEP).
    • 20 octobre - 01 novembre : L. Baudouin est en collaboration scientifique avec le laboratoire de Mathématiques de Versailles. 
    • 02 - 16 novembre : S. Tarbouriech et I. Queinnec collaborent avec l'Université de Leicester en Grande Bretagne.
    • 12 - 19 novembre : D. Henrion est à une conférence à l'Université Technique Tchèque de Prague.
    • 21 - 22 novembre : D. Henrion est à un séminaire à l'Institut de Mathématiques de l'Université de Montpellier.
    • 23 - 26 novembre : C. M. Agulhari est à Cachan, Paris, pour une participation aux Journées du GT MOSAR du GdR MACS.
    • 23 - 29 novembre : D. Peaucelle est à Paris pour une réunion deu groupe de travail MOSAR du GdR MACS et à Lille au Lagis.
    • 24 - 25 novembre : D. Henrion est au 1er séminaire du projet ANR Blanc GeoLMI.
    • 28 novembre : F. Gouaisbaut est à Marseille pour une réunion Eurocopter.
    • 11 - 16 décembre : J. B. Lasserre est à la conférence IEEE CDC à Orlando, Etats Unis.
  • Séminaires et congrès organisés par le groupe

  • Divers
    • 08 juin : D. Henrion est à Paris pour la Cérémonie Fondation Simone et Cino del Duca à l'Institut de France.
    • 27 juin : D. Arzelier est à Paris pour une soutenance à l'Ecole des Mines.
    • 10 - 15 juillet : M. Claeys est à Luminy, Marseille, à l'Ecole d'Eté en calcul des variations au Centre International de Rencontres Mathèmatiques (CIRM). 
    • 19 - 23 septembre : D. Henrion et M. Claeys participent à l'AFG'11, à Toulouse. 
    • 15 - 26 novembre : L. Zaccarian donne un cours à l'Université de Rome, Italie. 
    • 22 octobre - 30 novembre : J.F. Tregouet est à l'Université de Kyoto, Japon, pour une collaboration avec Yoshio Ebihara.

Dernière mise à jour 19/01/2012