Evénements 2010

Thèses - Visiteurs - Congrès - Missions - Séminaires et congrès - Divers

  • Thèses
  • 19 mars : Soutenance d'Habilitation à Diriger des Recherches de Jean-Marc Biannic, en salle de Conférence à 10h45.
    Titre :   Contributions théoriques à la commande des systèmes aéronautiques et spatiaux. 
        Aux frontières du linéaire.
    Jury :   Laurent El Ghaoui (Berkley, USA)

    Jamal Daafouz (CRAN, Nancy)

    Gilles Duc (Supelec, Gif-sur-Yvette)

    Jean-Pierre Raymond (UPS, Toulouse)

    Sophie Tarbouriech (LAAS-CNRS, Toulouse)

    Matthew Turner (University of Leicester, UK)

    Résumé :  Aujourd'hui encore, la conception puis le calcul de lois de commande pour les systèmes aéronautiques ou spatiaux sont souvent réalisés par des techniques issues du "monde linéaire". Non seulement ces techniques sont plus simples à mettre en oeuvre qu'une approche non linéaire, mais en outre elles sont plutôt bien adaptées ici car le comportement nominal de la plupart des engins aéronautiques ou spatiaux est localement linéaire autour d'un point d'équilibre.

    Ainsi, sur un domaine de fonctionnement défini a priori les comportements de tels systèmes peuvent être approchés par des familles paramétrées de systèmes linéaires invariants pour esquels les techniques classiques de synthèse s'appliquent sans difficulté majeure. De cette remarque, une méthodologie bien éprouvée est née : le "gain-scheduling".

     Dans un premier volet de la présenttaion, nous reviendrons sur ces techniques que nous comparerons aux approches LPV et auxquelles diverses améliorations seront proposées. Nous montrerons pour conclure que chacune de  deux approches est cependant mal adaptée à la prise en compte de saturations dans les lois de commande. Ce point est d'autant plus critique que ces dernières sont presque toujours présentes. Un deuxième volet sera donc consacré à l'optimisation de lois de commande en présence de saturations. Nous nous intéresserons plus particulièrement à la structure anti-windup non sans lien avec les approches LPV.

     Nous montrerons enfin, sur une application au pilotage d'un avion au sol, que les approches anti-windup peuvent être détournées de leur domaine d'utilisation standard et permettre de prendre en compte des non-linéarités autres que les saturations d'actionneurs. Différents outils d'analyse et de synthèse rassemblés dans une "Toolbox" Matlab seront également présentés. 

  • 07 mai : Soutenance de thèse de Thomas Loquen, 12h00, salle de Conférences
    Titre :   Sur la stabilité des systèmes à réinitialisation
    Jury :   

    - Ugo Boscain (CMAP, Ecole Polytechnique, Palaiseau, France)

    - Eduardo F. Camacho (University of Sevilla, Sevilla, Spain)
    - Jamal Daafouz (CRAN, Nancy, France) 
    - Luca Zaccarian (University Tor Vergata, Rome, Italy) 
    - Christophe Prieur (LAAS-CNRS, Toulouse, France) (co-directeur de thèse)
    - Sophie Tarbouriech (LAAS-CNRS, Toulouse, France) (directeur de thèse)

    Résumé : Les contrôleurs à réinitialisation sont une classe de systèmes hybrides où tout ou partie des états peuvent être instantanément réinitialisés. 

    L'interaction entre dynamique temps-continu et temps-discret de ces contrôleurs permet souvent de dépasser les limites des contrôleurs classiques.

    Dans cette thèse, nous proposons des conditions constructives (sous forme d'Inégalités Matricielles Linéaires) pour analyser la stabilité et les performances de boucle de commande incluant un contrôleur à réinitialisation. En particulier, nous prenons en compte la présence de saturation en amplitude des actionneurs du système. Ces non-linéarités sont souvent source d'une dégradation des performances voir d'instabilité. Les résultats proposés permettent d'estimer le domaine de stabilité et un niveau de performance pour ces systèmes, en s'appuyant sur des fonctions de Lyapunov quadratiques ou quadratiques par morceaux.
    Au delà de l'aspect analyse, nous exposons deux approches pour améliorer la région de stabilité (nouvelle loi de réinitialisation et stratégie «  anti-windup »).

    Mots clés : systèmes à réinitialisation, saturation, fonction de
    Lyapunov, LMI,

  • 22 juin : G. Deaconu est en soutenance de stage de Master, à Valence, France.
  • Visiteurs
  • 05-25 Janvier : P. L. D. Peres de l'UNICAMP, Campinas, Brésil, visite le groupe MAC dans le cadre d'un projet CAPES-COFECUB. 
  • 21-22 Janvier : W. Michiels et S. Gumussoy visitent le groupe MAC.
  • 07 - 23 juillet : E. Prempain de l'Université de Leicester, Grande Bretagne, visite le groupe MAC dans le cadre d'une Coopération Scientifique.
  • 29 août - 05 septembre : C. Audet visite le groupe MAC dans le cadre de la Conférence TOGO 2010. 
  • 23 septembre - 03 octobre : J.M. Gomes Da Silva Jr (UFRGS) visite le Groupe MAC dans le cadre d'un projet CAPES-COFECUB.
  • 27 - 29 septembre : V. Andrieu (LAGEP) visite le Groupe MAC.
  • Congrès
  • 16-30 Janvier : L. Baudouin est au Workshop on Inverse Problems and Applications à Valparaiso, Santiago, Chili.
  • 02 - 10 juillet : D. Henrion visite T. Bayen à l'Université de Montpellier, France, puis participe à la Conférence MTNS à Budapest, Hongrie.
  • 04 - 11 septembre : D. Arzelier, J. Boada et D. Peaucelle sont au Congrès IFAC Symposium ACA, à Nara, au Japon.
  • 12 - 16 septembre : D. Henrion est à la 2nd IMA Conference on Numerical Linear Algebra and Optimisation, à Birmingham, Royaume Uni.
  • 13 - 16 septembre : J.B. Lasserre est à La Coruna en Espagne et participe au Congrès de Statistiques et Recherche Opérationnelle.
  • 27 septembre - 05 octobre : D. Peaucelle est à Lille pour un séminaire et une coopération scientifique au LAGIS. 
  • 16 - 24 octobre : L. R. Douat est à Taipei, Taïwan, pour la conférence IROS 2010. 
  • Missions
    • 17-31 Janvier : J.B. Lasserre est au Mexique dans le cadre de la coopération CNRS CONACYT.
    • 11 janvier : D. Arzelier est à Cachan, Paris, dans le cadre du jury d'agrégation Génie Electrique. 
    • 17 - 31 janvier : J.B. Laserre est au Mexique, dans le cadre de la coopération CNRS CONACYT. 
    • 20 - 22 janvier : I. Queinnec, S. Tarbouriech, C. Louembet, B. Robu, D. Peaucelle et P. Peres sont à Montpellier, pour la réunion du Groupe MOSAR. 
    • 25 janvier : S. Tarbouriech est à Cachan pour la réunion du Comité de Rédaction JESA. 
    • 22 février : C. Prieur est à Nancy, pour la réunion de travail Projet ANR. 
    • 02 mars : D. Peaucelle est à Paris pour la réunion du Conseil Scientifique du département "Sciences et Technologies de l'information et de l'ingénierie".
    • 10 mars : C. Prieur est à Paris pour une réunion de travail.
    • 12 mars : I. Queinnec est à Paris dans le cadre du Comité de directeur du GDR MACS. 
    • 23 - 24 mars : I. Queinnec est à Tarragone, à l'Université de Roviro y Virgile (URV) et rencontre Carlos Olalla et Ramon Leyva dans le cadre d'une Collaboration.
    • 23 - 25 mars : L. Baudouin est au LATAP de Marseille pour un groupe de travail sur les problèmes inverses sur les EDP.
    • 23 - 28 mars : S. Tarbouriech est à Lyon dans le cadre d'une réunion de travail au LAGEP avec V. Andrieu.
    • 26 mars : C. Prieur est à Lyon, au LAGEP, pour une réunion de travail.
    • 29 mars - 02 avril : D. Henrion est à Orsay, dans le cadre de cours du REX HYCON European Embedded Control Institute (F. LAGGARIGUE-LAMNABI).
    • 25 avril - 06 mai : J.B. Lasserre est à Singapour, dans le cadre d'un séjour invité à l'Université Nanyang Technological University, Division of Mathematical Sciences. 
    • 03 - 05 mai : S. Tarbouriech est en Audition Poste de Professeur, à l'Université de Grenoble.
    • 15 - 29 mai : S. Tarbouriech et I. Queinnec sont en Espagne dans le cadre d'une collaboration avec l'Université de Séville. S. Tarbouriech donne un cours sur les techniques anti-windup pour les systèmes soumis à saturations.
    • 02 - 04 juin : D. Peaucelle participe à la Conférence Internationale Francophone d'Automatique, à Nancy. 
    • 01 - 06 juin : V. Mahout est à Nancy poru la Conférence CIFA 2010.
    • 03 - 04 juin : I. Queinnec est à Nancy poru la Conférence CIFA 2010.
    • 07 - 14 juin : D. Arzelier est Jury d'Agrégation de Genie Electrique à Paris.
    • 09 juin : S. Tarbouriech est à Lyon pour une réunion de travail au Lagep.
    • 09 - 11 juin : L. Baudouin est à la Réunion de l'ANR CISIFS, à Paris.
    • 10 juin : D. Henrion fait un exposé au GDR SDH (Sytèmes Dynamiques Hybrides), du CNRS, ENSAM BUD Hôpital, à Paris.
    • 10- 11 juin : I. Queinnec est aux 6émes Journées Nationales JTED 2010, à Toulouse.
    • 14 - 16 juin : L. Baudouin est au Workshop on control and inverse problems, à Besançon.
    • 17 juin : C. Prieur est à Cadarache pour une réunion de travail avec le CEA.
    • 22 juin : D. Arzelier est Jury de Master, à Valence, France.
    • 08 - 27 juin : D. Peaucelle est en coopération PICS N° 4281, à St Petersbourg et Suzdal, Russie.
    • 29 juin - 05 juillet : I. Queinnec, S. Tarbouriech et D. Peaucelle sont à Baltimore, Etats Unis, dans le cadre de l'ACC. 
    • 05 - 15 juillet : C. Prieur est à Paris, en Jury de l'agrégation externe.
    • 12 juillet - 23 août: D. Henrion est en République Tchèque dans le cadre du projet BARRANDE et en collaboration avec l'Université Tchèque de Prague.
    • 26 juillet - 07 août : M. Kara Zaitri est à Montréal pour une rencontre du Conseil de l'Ordre des Ingénieurs puis à Toronto, pour la Conférence AIAA GNC 2010.
    • 02 - 11 août : D. Henrion et A. Delibasi sont à Prague dans le cadre du projet BARRANDE géré par EGIDE.
    • 31 août - 04 septembre : C. Prieur et S. Tarbouriech sont à NOLCOS 2010, à Bologne en Italie.
    • 07 - 12 septembre : I. Queinnec est à Paris pour une réunion au CNRS (INSIS) ainsi qu'une réunion au Ministère de la Recherche (PES), puis est au LAGEP de Lyon pour une collaboration scientifique.
    • 08 - 15 septemebre : S. Tarbouriech est au LAGEP de Lyon pour une collaboration avec V. Andrieu, puis est à Annecy dans le cadre du Colloque NecSys et enfin à Paris pour une réunion ANR.
    • 12 - 22 septembre : L. R. Douat est à Saint Petersburg, Russie, et participe à un échange scientifique dans le cadre de la coopération PICS entre la Fondation Russe de Recherche (RFBR) et le CNRS.
    • 19 septembre - 16 octobre : J.B. Lasserre est à Los Angeles à l'UCLA.
    • 20 septembre : C. Prieur est à Paris pour la réunion de lancement de HYCON 2.
    • 24 septembre - 10 octobre : M. Fiacchini est à l'Université de Séville, Espagne pour une collaboration.
    • 29 septembre - 01 octobre : D. Peaucelle est à Paris, pour la réunion CSD ST2I.
    • 29 - 30 septembre : C. Prieur est invité au séminaire de l'Université de Versailles-Saint-Quentin.
    • 06 - 31 octobre : S. Tarbouriech et I. Queinnec sont au Brésil (UFRGS, UFSC, UNICAMP) dans le cadre d'un projet CAPES-COFECUB.
    • 17- 21 octobre : L. Baudouin participe au Trimestre "Contrôle des EDP et applications" à l'Institut Henri Poincaré, à Paris.
    • 24 - 27 octobre : D. Henrion est à l'Université de Bayonne, dans le cadre du Colloque JBHU 2010.
    • 01 - 29 novembre : J.B. Lasserre est qu CRM de Barcelone, Espagne.
    • 06 - 17 novembre : L. Baudouin est à Paris et participe au Trimestre "Contrôle des EDP et applications" à l'Institut Henri Poincaré.
    • 14 - 22 décembre : C. Prieur, B. Robu, T. Phan Thanh, F. Gouaisbaut, S. Rahme sont à Atlanta, aux Etats Unis, pour la "49th IEEE Conference on Decision and Control".
  • Séminaires et congrès organisés par le groupe
    • 03 - 04 février : Le Groupe MAC est à Luchon, pour le séminaire du groupe. 
    • 01 juin : Séminaire de Mohab Safey El Din, de l'INRIA/LIP6 SALSA Project
      Titre :  Résolution des systèmes polynomiaux par le calcul formel : état de l'art, tendances et progrès
      Résumé : La résolution des systèmes polynomiaux est un sujet vaste qui trouve de nombreuses applications dans les sciences de l'ingénieur. De ce fait, les besoins en implantations efficaces, offrant des spécifications utiles aux utilisateurs potentiels sont bien réels. Le caractère algébrique des problèmes traités rend l'utilisation de techniques relevant du calcul formel pertinente, notamment lorsque des informations globales sont recherchées sur le lieu-solution. Le développement de ces logiciels est néanmoins délicat du fait de la complexité au moins exponentielle en le nombre de variables.  Après un bref rappel des progrès effectués dans le cas des systèmes de dimension zéro (nombre fini de solutions complexes), nous verrons comment utiliser ces outils pour aborder efficacement les problèmes de dimension positive, notamment pour décider l'existence de solutions r\'elles de systèmes d'équations et d'inégalites polynomiales.
    • 31 août - 03 septembre : J.B. Lasserre, D. Henrion sont à la Conférence TOGO 2010, à Toulouse.
  • Divers
    • 06 - 09 janvier : D. Henrion est au Séminaire en l'honneur des 65 ans de Claude Lemarchal, à Houches, en Haute Savoie.
    • 07 - 14 mars : J.F. Trégouët est à Paris, dans le cadre de cours Hycon-EECI : "Nonlinear Output Regulation" par Alberto Isidori.
    • 25 avril - 01 mai : M. Kara Zaitri est à Boussens pour les Doctoriales Midi-Pyrénées.
    • 15 novembre 2010 - 05 septembre 2011 : Yoshio Ebihara de l'Université de Kyoto, Japon, effectue un séjour d'une année au LAAS-CNRS dans le cadre de la Coopération sur la Commande Robuste.
    • 10 décembre : D. Henrion est membre du Jury de la soutenance HDR de Mohab Safey El Din, à Paris, France.
    • 10 décembre : C. Prieur visite le Groupe MAC en tant que membre du Jury de thèse de Doctorat de Josep BOADA, à Toulouse, France. 
Dernière mise à jour 22/04/2011