Evénements 2005


Thèses - Visiteurs - Congrès - Missions - Séminaires et congrès - Divers

    • Thèses
      • 23 Aout : Soutenance de thèse de Valter Junior de Souza Leite.
        Titre : Sur la stabilite robuste de systemes lineaires : une approche par des fonctions dependantes de parametres.
        Jury : W.C. Amaral (UNICAMP, Bresil), President 
            P.L.D. Peres (UNICAMP, Bresil), Directeur de Thèse 
          S. Tarbouriech (LAAS, France), co-Directeur de Thèse
          E.B. Castelan (UFSC, Bresil), Rapporteur 
          P.A. Bliman (INRIA, France) 
          I. Queinnec (LAAS, France)
          G. Garcia (LAAS, France)
      • 14 Septembre : Soutenance de thèse de Juan-Carlos Zùñiga.
        Titre : Algorithmes numériques pour les matrices polynomiales avec applications en commande.
        Jury : Germain Garcia, INSA Toulouse, Président du jury
          Paul Van Dooren, Université Catholique de Louvain, Belgique, Rapporteur 
          Hisham Abou-Kandil, Ecole Normale Supérieure de Cachan, Rapporteur 
          Michael Sebek, Université Technique Tchèque de Prague 
          Javier Ruiz-Leòn, CINVESTAV Guadalajara, Mexique 
          Didier Henrion, LAAS-CNRS, Directeur de thèse
      • 30 Septembre : Soutenance de thèse de Luc Reberga.
        Titre : Commande Robuste Multivariable des Turboréacteurs.
        Jury : Germain Garcia, INSA Toulouse, Président du jury 
          Mohammed M’Saad, ENSICaen, Rapporteur 
          Gilles Duc, SupElec, Rapporteur 
          Jean-Pierre Bugeat, SNECMA 
          Florian Vary, SNECMA 
          Jacques Bernussou, LAAS-CNRS, Directeur de thèse
          Didier Henrion, LAAS-CNRS, Directeur de thèse
      • 21 Octobre : Soutenance de thèse de Fabien Lavergne, 15h salle de conférences.
        Titre : Méthodologie de synthèse de lois de commandes non-linéaires et robustes : Application au suivi de trajectoire des avions de transport.
        Directeurs de thèse : Germain Garcia / Sophie Tarbouriech
        Responsable industriel : Fabrice Villaume
        Jury : M. Courdesses, Université Toulouse III Paul Sabatier 
          J. Daafouz, Institut National Polytechnique de Lorraine 
          G. Garcia, INSA Toulouse 
          M. Jeannau, Airbus France 
          S. Mondie-Cuzange, Cinvestav (Mexique) 
          F. Villaume, Airbus-France 
          P. Menard, Airbus-France

      • Visiteurs
      • 21 Février - 21 Avril : Mr. Addison Rios Bolivar effectue un sejour au sein du groupe.
      • 09 - 17 Mai : Robert David est au LAAS dans le cadre d'un projet bilateral CNRS/FNRS-CGRI.
      • 18 Avril - 18 Mai : B. Andrievski et A. Fradkov de l'IPME-CCS sont au LAAS dans le cadre d'un accord CNRS-ASR.
      • 01-30 Juin : J.M. Gomes Da Silva Jr.de l'UFRGS est professeur invité à l'UPS.
      • 28 Septembre - 02 Octobre : A. Garulli est en visite au LAAS.
      • 11-25 Octobre : Elyes Maherzi (INSAT - Tunis) est dans le groupe MAC pour une coopération avec J. Bernussou sur la "Commande predictive et robustesse".
      • 14-18 Novembre : R. Tempo est invite par le pôle MOCOSY. Il sera accueilli par le groupe MAC.
      • Octobre- Novembre : Mlle Maria Lopez (Universidad de Almeria, Espagne) est dans le groupe MAC pour une coopération avec J.L. Calvet sur la commandabilite (et l'observabilite) de systemes non linéaires.
      • 28 Novembre - 02 Décembre : Visite de Martini Adnan, doctorant du LGIPM-ENIM.
      • 05-07 Décembre : Visite de Cedric Langbort dans le groupe MAC.
      • 19-20 Décembre : Alexander Megretski est acceuilli par le groupe MAC.
      • 16-22 Décembre : Andrew Teel, universite de Santa-Barbara, est invité par le pôle MOCOSY. Il sera accueilli par le groupe MAC.
          • Congrès
          • 11-18 Janvier : J.-B. Lasserre est Main Lecturer à la Summer School in Optimization du 7th French-Latin American Congress in Applied Mathematics, Santiago du Chili.
          • 12-13 janvier : Christophe Prieur est au Mini-Workshop on "hybrid, quantized and switched systems", Politecnico di Torino, Italie.
          • 26-29 Janvier : J.-B. Lasserre est Invited speaker à STATDEP 2005 (Statistics for Dependent Data), Paris.
          • 31 Janvier : D. Arzelier et D. Henrion sont au GT MOSAR à Cachan.
          • 14-18 mars : J.-B. Lasserre est Invited speaker au workshop "Positive Polynomials", Luminy.
          • 11-14 Avril : G. Garcia et S. Tarbouriech sont au Advanced Modeling and Control in Anesthesia, Monte Verità, Suisse.
          • 15-18 Mai : Didier Henrion est à SIAM Conference on Optimization, Stockholm.
          • 04-07 Juillet : D. Arzelier, D. Henrion, V. Mahout, C. Prieur, L. Reberga sont à la conference mondiale IFAC à Prague.
          • 30 Juin - 09 Juillet : J.-B. Lasserre est Invited speaker à l'Optimization workshop for the Foundations of Computational Mathematics(FoCM) meeting, Universidad de Cantabria in Santander, Espagne.
          • 25-29 Juillet : J.-B. Lasserre est Invited speaker au workshop on Mixed-Integer Programming qui se tient à l'Institute for Mathematics and its Applications (IMA), campus de University of Minnesota.
          • 01-05 Aout : D. Henrion et J.-B. Lasserre sont invited speaker au workshop "Theory and Algorithms of Linear Matrix Inequalities" de l'American Institute of Mathematics, Palo Alto, California.
          • 05-07 Septembre : D. Arzelier, J. Bernussou et C. Farges sont aux JDMACS, Lyon.
          • 05-09 Septembre : J.-B. Lasserre est Invited speaker au meeting annuel du reseau européen RAAG (Real Algebraic and Analytic Geometry), Passau, Allemagne.
          • 11-14 Septembre : Christophe Prieur participe au 4th Junior European Meeting on "Control and Optimization” à l'universite technologique de Bialystok en Pologne.
          • 31 Octobre - 02 Novembre : J.-B. Lasserre est plenary speaker au "3rd Sino-Japanese Optimization Meeting (SJOM3)" à Singapour.
          • 02-09 Novembre : D. Henrion et J.-B. Lasserre sont au workshop "Real Algebra, Quadratic Forms and Model Theory; Algorithms and Applications" à l'Institut Henri Poincare, Paris.
          • 12-15 Décembre : D. Arzelier, J. Bernussou, F. Gouaisbaut, D. Henrion, J.B. Lasserre, D. Peaucelle, C. Prieur, I. Queinnec and S. Tarbouriech sont à la conférence CDC-ECC à Seville.
            • Missions
              • 11-18 Janvier : D. Arzelier est à l'INP Grenoble - cours sur les LMI en Commande.
              • 10-11 Février : Christophe Prieur participe à la reunion du WP5 du reseau europeen HYCON a Bochum en Allemagne.
              • 07-25 Mars : D. Peaucelle est au IPME, St. Petersbourg, dans le cadre d'un projet bilatéral CNRS-Académie des sciences de Russie.
              • 03 Février - 27 Mars : D. Henrion est à l'Université Technique Tchèque de Prague. Il y donne un cours sur les LMI et BMI avec M. Kocvara.
              • 15 Avril : G. Garcia et S. Tarbouriech font un séminaire a l'ETH Zurich.
              • 14-24 Juin : D. Peaucelle est à l'IPME-RAS, St Petersbourg, dans le cadre d'un projet bilatéral CNRS-Académie des sciences de Russie.
              • 13-29 Juin : D.Henrion est à Prague (Departement of Automatic Control, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague.
              • 29-30 Juin : I. Queinnec est à EADS, Munich pour une réunion GARTEUR PIO.
              • 08-17 Aout : D.Henrion est à Prague (Departement of Automatic Control, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague.
              • 12-16 Septembre : J.-B. Lasserre est speaker à la Doctoral school on: Optimization over Polynomials and Semidefinite Programming, University of Klagenfurt (Austria).
              • 08 Aout - 08 Novembre : S. Tabouriech et I. Queinnec sont professeurs invités à Unicamp, Campinas, Brésil.
              • 14-18 Novembre : I. Queinnec est en visite à Mons, dans le cadre du projet bilatéral CNRS-FNRS/CGRI. Cours sur la commande robuste et contrainte.
              • 21-25 Novembre : I. Queinnec siège à la session d'automne de la section 7 du Comité National de la Recherche Scientifique.
            • Séminaires et congrès organisés par le groupe
              • 08 Février : Seminaire de Vincent Andrieu, titre : "Remarques sur l'existence d'un observateur de Kazantzis-Kravaris/Luenberger", salle conferences, 14h00.
              • 22 Février : Meeting GARTEUR Flight Mechanic Action Group AG15 organisé au LAAS-CNRS par S. Tarbouriech, I. Queinnec et G. Garcia.
              • 11 Mai : Séminaire de Alexander Fradkov et Boris Andrievski : "Modeling and passive adaptive control of the LAAS 'Helicopter' benchmark", 10h en salle Europe.
              • 01-02 Juin : Sémianire MAC à l'abbaye de Sorèze. Intervenants : C. Prieur, L. Reberga, J.C. Zuniga, V. Mahout, D. Peaucelle, V. Boyer, H. Khansah, B. Gao, C. Farges, F. Gouaisbaut, F. Lavergne.
              • 24 Juin : Séminaire de J.C. Geromel à 10h00 en salle du conseil : "Beyond classical multipliers for robust control synthesis via LMI optimization."
              • 27 Juin : Séminaire de commande robuste - Salle de conférence :
                 - 14h30 -Tetsuya Iwasaki, University of Virginia, USA, "Feedback Control Synthesis with General Frequency Domain Specifications".
                 - 15h30 - Joao Manuel Gomes da Silva, UFRGS, Porto Alegre, BR, "Stabilization of neutral systems with saturating inputs".
                 - 16h30 - Shankar Bhattacharyya, Texas A & M University, USA, "Controller Synthesis without identification".
              • 29 Septembre : Séminaire de A. Garulli, 14h30, salle Europe.
                Titre : Positivity of homogeneous polynomial forms plays a key role in several system analysis and control problems.
                Résumé : The main objective of this talk is to present a new technique for tackling some classes of minimum distance problems, which are relevant to several important problems in the analysis of control systems. By exploiting a sum-of-squares parameterization of homogeneous forms, it is shown that a lower bound to the solution of a quadratic distance problem can be obtained by solving a one-parameter family of LMI feasibility tests. Tightness of the lower bound is investigated, providing both a simple algorithmic procedure for a posteriori optimality testing and a structural condition on the related homogeneous form that ensures optimality a priori. In the second part of the talk, the same homogenous form parameterization is employed to introduce new families of Lyapunov functions, which turn out to be useful for robustness analysis of systems affected by structured uncertainties. It is shown that the use of the proposed Lyapunov functions enhance robust stability tests and robust performance evaluation, both for time-invariant and time-varying uncertainties, with respect to other classes of Lyapunov functions considered in the literature (quadratic, piecewise, linear parameter-dependent, etc.).
              • 15 Novembre : Séminaire de R. Tempo "Randomization-Based Methods for Systems and Control" à 14 h 00 en salle Europe.
              • 16 Novembre : Séminaire de R. Tempo "Mixed Deterministic/Randomized Methods for Fixed Order Controller Design" à 10 h 30 en salle Aubisque.
              • 06 Décembre : Séminaire de Cedric Langbort à 10h30 en salle Europe : "Commande distribuee des grands systemes: une approche convexe".
              • 07 Décembre : Séminaire de Lucie Baudouin à 10h30 en salle Carlit : "Contrôle Robuste d'un miroir bimorphe".
              • 20 Décembre : Séminaire de Andrew Teel à 9h30 en salle Tourmalet "Design and analysis of hybrid control systems" suivi d'un séminaire de Alexander Megretski à 11h "Model reduction of LPV systems and finite state automata".