Evénements 2008


Thèses - Visiteurs - Congrès - Missions - Séminaires et congrès -  Divers

  • Thèses
      • 25 Novembre : Soutenance de thèse de Wilfried Gilbert.
      Titre: Synthèse LPV polynomiale appliquée à la commande de turboréacteurs
      Résumé: Les travaux présentés dans cette thèse s’inscrivent dans le cadre d’une collaboration entre le LAAS et la société Snecma. Le but est d’élaborer des techniques de synthèse récentes applicables à la commande d’un turboréacteur. La forte variabilité du moteur d’avion dans le domaine de vol est un critère à prendre en compte explicitement. Pour cela, la modélisation du turboréacteur fait appel au formalisme Linéaire à Paramètres Variants (LPV). La technique de synthèse développée dans cette thèse, l’approche polynomiale, se base également sur ce formalisme. 
                  Des résultats existant sur la synthèse de correcteurs d’ordre fixé sont étendus au cas de la synthèse LPV avec garantie de performance H∞ sur l’ensemble de variation du paramètre de séquencement. Les caractéristiques principales de l’approche sont : (a) l’utilisation de polynômes pour la modélisation des systèmes ; (b) l’utilisation de conditions LMI flexibles autorisant une dépendance polynomiale en la variable de séquencement des fonctions de transfert du système en boucle ouverte et du correcteur; (c) la synthèse de correcteurs d’ordre et de structure fixés a priori, et indépendamment de l’ordre et de la structure du système en boucle ouverte.
                  La procédure de synthèse est intégrée à l’outil de simulation ATOL développé par Snecma dans le but de mettre en place des techniques de synthèse systématiques et de complexité réduite, pour la commande de moteurs d’avions. 
                  L’approche polynomiale est appliquée au contrôle d’un turboréacteur double corps double flux, destiné à équiper un avion militaire. Des transferts monovariables sont dans un premier temps considérés, puis des transferts multivariables, plus difficiles à appréhender d’un point de vue numérique, sont traités. Dans les deux cas, la régulation obtenue est comparable à celle actuellement utilisée par Snecma. 
                  Tout au long des travaux de thèse, l’accent a été mis sur la généricité des techniques et outils développés. L’intégration des différents modules de modélisation et de synthèse à ATOL permet d’envisager l’application de l’approche polynomiale à d’autres types de moteurs 
                  d’avions sans aucune difficulté.
  • Visiteurs
  • 17-18 Janvier : Roland HILDEBRAND (LJK de Grenoble) visite le groupe MAC.  
  • 23-25 Janvier : Marc JUNGERS (Chargé de Recherche CNRS au CRAN à Nancy) visite le groupe MAC.
  • 07 Janvier - 04 février : P.L.D. Peres (Université de Campinas, Brésil) est au LAAS pour une coopération avec le groupe MAC dans le cadre d'un projet CNRS-FAPESP. 
  • 04-05 Mars : Christophe Louembet chercheur au LAPS de Bordeaux, est au LAAS pour une courte visite. 
  • 09 Février - 09 Mars : J.M. Gomes da Silva Jr. (UFRGS, Porto Alegre, Brésil) est au LAAS pour une coopération avec le groupe MAC dans le cadre d'un projet STIC-AmSud.
  • 26-29 Mai : Jérôme Malick, LJK CNRS Grenoble, visite le groupe MAC dans le cadre du projet PEPS GeoLMI.
  • 28 Avril - 30 Mai : Michael Overton, Courant Institute of Mathematical Sciences, University of New York, visite le groupe MAC. 
  • 19-23 Juin : Masayuki Sato, JAXA Japon, visite le groupe MAC.
  • 23-27 Juin : Bayu Jawardhana, Assistant Professeur à l'Université de Groningen, visite le groupe MAC. 
  • 01-04 Juillet : Jalel Kallel de l'universite Sfax en Tunisie visite le groupe MAC.
  • 15-26 Septembre : Sergej Celikovsky, Academy of Sciences of the Czech Republic, visite le groupe MAC.
  • 29 Septembre - 09 Octobre : Alexandre Bazanella, Professeur à l'UFRGS Porto Alegre Brésil, visite le groupe MAC dans le cadre du projet franc-bresilien CAPES-COFECUB. 
  • 11-20 Octobre : Eugenio Castelan, Professeur à l'UFSC Florianopolis Brésil, visite le groupe MAC.
  • 16-24 Octobre : Daniel Sbárbaro, Professeur à l'Universidad de Conceptión (UdeC) Chili, visite le groupe MAC dans le cadre du projet STIC-AmSud.
  • 17-27 Octobre : Juan Camino, Professeur à l'UNICAMP Campinas Brésil, visite le groupe MAC dans le cadre du projet franc-bresilien CAPES-COFECUB.
  • 07 Octobre - 08 Novembre : Pavel Pakshin et Sergey Solovyev, respectivement de Arzamas Polytechnical Institute of R.E Alekseev  Nizhny Novgorod State Technical University et N.I Lobachevskii University of Nizhny Novgorod, visitent le groupe MAC dans le cadre du PICS N°4281 entre le CNRS et le Fond Russe pour la Recherche de Base.
  • 24-28 Novembre : Petra Sindelarova, spécialiste des systèmes dynamiques et de leurs propriétés topologiques (site web), visite le groupe MAC.
  • 02 Septembre - 01 Décembre : Fernando Bender, étudiant de l'UFRGS Porto Alegre Brésil, visite le groupe MAC.

  • Congrès
  • Février : JB Lasserre est Plenary speaker au "Australian Postgraduate Workshop on Stochastic Processes and Modelling (APWSPM) 2008", University of Adelaide (Australie).
  • 03-06 Juin : D Arzelier et D Peaucelle participent au workshop STAB'08 à Moscou.
  • 12-13 Juin : JB Lasserre est Invited speaker at HPOPT2008 à Tilburg (Netherlands). D. Henrion assiste à la conférence.
  • 16-20 Juin :  L Baudouin et C Prieur assistent à la conférence
    "Control of Physical Systems and Partial Differential Equations" à l'Institut Henri Poincaré, Paris.
  • 06-11 Juillet : D. Peaucelle participe au IFAC World Congress à Séoul.  
  • 20-22 Juillet : D. Henrion assiste à la conférence ISSAC 2008 près de Linz, Autriche.
  • 28 Juillet - 01 Août : D. Henrion assiste à la conférence MTNS 2008 au Virginia Tech.
  • 03-05 Septembre : V. Mahout et I. Torres Zuniga sont à CIFA'2008, Bucharest.
  • 26 Septembre : D. Arzelier et D. Peaucelle sont au workshop on clearance of flight control laws, Siena.
  • 02-04 Octobre : C. Prieur est "invited lecturer" au workshop "Irrigation Channels and Related Problems" a Maiori (Salerno, Italie).
  • 09-11 Décembre : C. Prieur, I. Queinnec et S. Tarbouriech sont au IEEE 47th Conf. on Dec. and Control, Mexique.     
  • Missions
    • 18 Janvier : C. Prieur fait un expose au Groupe de Travail EDP du GDR MACS à Lyon intitule "Commande robuste en optique adaptative".
    • 15 Février : D. Peaucelle est à la réunion du GT MOSAR à Grenoble.
    • 18-22 Février : C. Prieur est invité à l'Imperial College, Londres. 
    • 17 Mars -25 Avril : D. Henrion est à l'Université Technique Tchèque de Prague et donne un cours sur les LMIs tous les jeudi, cf. http://www.laas.fr/~henrion/courses/lmi08
    • 05-16 Mai : S. Tarbouriech est en mission à l'Université Catholique de Louvain (Louvain-La-neuve, Belgique) pour donner un cours sur l'approche anti-windup.
    • 27 Mai - 18 Juin : D Peaucelle est à St Petersbourg dans le cadre d'un accord bilatéral PICS entre le CNRS et la Fondation Russe pour la Recherche de Base. 
    • 19-20 Juin : D Henrion fait un seminaire sur "Plane geometry and convexity of polynomial stability regions" lors d'un workshop sur "Eigenvalue optimisation" organisé à la Katholieke Universiteit Leuven par Wim Michiels et Moritz Diehl.
    • 26 Juin : D Peaucelle est à la réunion du GT MOSAR conjointe avec le GT Identification, à Paris.
    • Juin : JB Lasserre est Plenary speaker au workshop et Lecturer à l'école d'Ete New Algorithmic Paradigms in Optimization (ETH-Zurich et Ascona). 
    • 30 Juin - 02 Juillet : I. Queinnec donne un cours Modelling, Identification and Control of Biotechnological Processes et S. Tarbouriech donne un cours Control Design Techniques with Saturations Constraints au Departament d'Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica Universitat Rovira i Virgili Tarragona.
    • 14 Juillet - 23 Août : D. Henrion est à l'Université Technique Tchèque de Prague.
    • 09-22 Août : C. Prieur est a Campinas, SP, Brésil dans le cadre d'une collaboration avec la FAPESP.
    • 07-09 Octobre : T. Loquen et C. Prieur sont au ICO Student Meeting en Italie.
    • 01-24 Novembre : I. Queinnec et S. Tarbouriech  sont en mission au Brésil (UFRGS et UNICAMP) dans le cadre du projet de coopération CAPES-COFECUB.
    • 13-14 Novembre : D. Henrion donne un séminaire sont au dept. maths info de l'universite de Limoges (http://www.xlim.fr/DMI). 
  • Séminaires et congrès organisés par le groupe
      • 18 Janvier: Roland HILDEBRAND (Laboratoire Jean-Kuntzmann de l'Université Joseph-Fournier de Grenoble) fait un séminaire à 14h en salle du conseil
Titre: Une famille de relaxations semi-définies pour les cônes de polynômes positifs 
Résumé: La relaxation standard pour un cône des polynômes positifs est le cône des sommes de carrés correspondants. Il y a très peu de cônes pour lesquels cette relaxation est exacte. Néanmoins, par multiplication avec des sommes de carrés fixes et application de la relaxation standard aux produits on peut construire une suite de relaxations qui est asymptotiquement exacte. Nous proposons une autre approche, qui s'appuie sur la description du cône dual au cône des polynômes positifs. Cette approche correspond à un changement non-linéaire des variables du polynôme positif. 
  • 5 Mars : Christophe Louembet chercheur au LAPS de Bordeaux, fait un séminaireà 10h30 en salle de conférences
Titre: Contribution à la génération de trajectoires pour systèmes différentiellement plats : Application aux manœuvres d'attitude. 
Résumé: L'exposé abordera la thématique de la commande optimale pour la classe particulière des systèmes non linéaires différentiellement plats. Le principal intérêt de la platitude différentielle est de définir un problème classique de commande optimale en un problème d'optimisation géométrique. Après une brève introduction sur la platitude différentielle, nous présenterons deux approches qui permettent de résoudre ce problème d'optimisation géométrique :
            - la première méthode utilise la collocation. Nous mettrons l'accent sur l'intérêt technologique de cette approche vis-à-vis des outils classiques de guidage satellitaire.
            - la seconde méthode exploite des outils de géométrie algébrique que nous avons mis en place dans le cadre de la thèse : après avoir caractérisé la positivité d'un polynôme par morceaux par le biais d'une décomposition en somme de carrés, nous montrerons comment un problème de génération de trajectoire d'un système non linéaire plat peut se formuler comme un problème LMI. 
  • 6 Mars : Dans le cadre du projet de coopération STIC AmSuD liant le groupe MAC avec le Brésil, J.M. Gomes da Silva Jr. (UFRGS, Porto Alegre) et S. Tarbouriech organisent un workshop. 14h à 17h30 en salle Europe. 
- 14h00-14h30 Yassine Ariba : Contrôle de congestion dans un routeur
- 14h30-15h00 Thomas Loquen : Analyse en stabilité et performance pour les systèmes avec réinitialisation
- 15h00-15h30 Joaa Manoel Gomes da Silva Jr. : Problème de poursuite pour les systèmes avec saturation des commandes
- 15h30-16h00 Pause
- 16h00-16h30 Giorgio Valmorbida : Analyse en stabilité et performance pour les systèmes avec saturations soumis à des dynamiques flexibles additives
- 16h30-17h00 Tais Tognetti : Synthèse de retour d'état pour les systèmes bilinéaires
- 17h00-17h30 Sophie Tarbouriech : Analyse en stabilité de systèmes soumis à un backlash
  • 21 Mars : Jean-Marc Biannic, fait un séminaire à 10h00 en salle de Europe
Titre : Une approche pratique de la synthèse anti-windup : Outils et Application
Résumé : Après quelques rappels théoriques rapides sur la synthèse anti-windup, nous présenterons dans cet exposé un ensemble d'outils Matlab interfacés avec Simulink permettant de concevoir et de tester rapidement divers compensateurs anti-windup (statiques ou dynamiques) avec pour objectif :

- soit d'élargir le domaine de stabilité de la boucle fermée non linéaire,
- soit d'améliorer le niveau de performance en minimisant l'erreur entre les sorties du système non-linéaire d'une part et celles d'un modèle de référence non-linéaire d'autre part.

           Une application simple est proposée afin d'illustrer ces outils et de mettre en évidence l'intéret d'une solution par rapport à une autre. Un accent particulier sera mis sur le cas du compensateur dynamique, qui dans le contexte particulier de la synthèse anti-windup ne donne pas toujours de meilleurs résultats que le compensateur statique. 
  • 25 mars : Laurentiu Hetel, fait un séminaire à 11h00 en salle de conférences
Titre : Systèmes numériques de commande - une approche système à commutation.
Résumé : Cette présentation traite de la modélisation des systèmes continus linéaires invariants dans le temps, contrôlés par des régulateurs numériques. Dans ce contexte, des retards peuvent intervenir dans l?application de la commande.
              Ces retards sont variables et inconnus. Dans certains cas, ils peuvent être plus grands que la période d'échantillonnage. Lorsque l?échantillonnage n'est pas uniforme, on rencontre aussi des problèmes de contrôle sur un domaine temporel variable. La modélisation et la commande de tels systèmes sont des tâches très difficiles. Ici on présente un modèle mathématique unique, considérant tous ces facteurs perturbateurs. Nous allons donner une nouvelle représentation discrète du système, intitulée modèle à évènements, qui correspond à un système incertain avec une forme exponentielle. Ensuite, nous montrerons que le problème de stabilisation peut être traité par des méthodes de synthèse LMI pour des systèmes à commutation polytopiques avec une incertitude additive bornée en norme. 
  • 26 Mars : Osvino Koch Junior, fait un séminaire à 14h00 en salle Feyman
Titre: réunion explicite d'un retour de sortie local et d'un retour de sortie global par une loi de commande hybride. 
  •  30 Avril: Carlo Savorgnan, fait un séminaire à 14h en salle du Conseil
Titre : Stabilizability results for linear parameter varying systems
Résumé : In this talk we will consider linear parameter varying systems for which the uncertainties are allowed to take their value in sets given by the union of polytopes. Depending on the online availability of the uncertainty value, different control problems can be considered:

-when the uncertainty value is unknown, the problem is said to be robust;
-when the only information on the uncertainty is the polytope in which it is taking its value, the control problem is said to be switching gain-scheduling;
-when full information about the uncertainty is available, the control problem is said to be gain-scheduling stabilizability.

            When these control problems are considered, the existence of a polytopic control Lyapunov function is a necessary and sufficient condition for stabilizability.
           We will show the relations between different kinds of stability corresponding to the control problems mentioned above and a particular class of integral controllers. Finally, we will briefly discuss the case in which the system parameters are not "provided by nature" but controlled. For this class of systems we will show a negative result: the existence of a convex Lyapunov function is not assured for a stabilizable plant. 
  • 23 Juin : Bayu Jawardhana, Assistant Professeur à l'Université de Groningen, The Netherlands, fait un séminaire à 14h en salle Feynman
Titre : ISS for systems with differential inclusions with applications to hysteretic and quantized feedback systems.
Résumé : In this talk, we proved the input-to-state stability of a class of differential inclusions. It is of Lur'e-type class of systems: a feedback interconnection of a linear system and a set-valued nonlinearity. The result is then applied to cases where a linear system has a hysteresis operator or a quantization operator in the feedback loop. 
  • 4 Juillet : Pierre-Alexandre Bliman, Chercheur INRIA Rocquencourt, fait un séminaire à 11h en salle du Conseil.
Titre : Convergence de systèmes multi-agent vers un consensus : quelques résultats quantitatifs.
Résumé : On considérera lors de ce séminaire l'évolution de systèmes multi-agent non stationnaires, représentés par l'équation linéaire de dimension finie en temps discret:
            x(t+1) = A(t) x(t), t=0,1,...
            Ici, le vecteur de dimension n, x(t) contient l'état des agents, et les matrices nxn réelles A(t) sont supposées stochastiques: leurs coefficients sont positifs (au sens large), et chacune des sommes par ligne vaut 1. Ainsi, les composantes de l'état x(t+1) sont obtenues comme moyennes de certaines des composantes de l'état actuel x(t).
            C'est sensiblement différent de l'habitude en Automatique, où l'on travaille usuellement sur la stabilité asymptotique de l'équilibre. En fait ici, le vecteur dont toutes les composantes sont égales à 1 est vecteur propre de chacune des matrices stochastiques A(t), associé à la valeur propre 1. Par conséquent, l'origine n'est jamais asymptotiquement stable. Ce vecteur propre engendre le sous-espace de consensus {x : x_1=... = x_n}.
            Nous nous intéresserons précisément à la stabilité asymptotique de ce sous-espace. Après avoir rappelé quelques résultats qualitatifs et quantitatifs dans le cas de systèmes stationnaires ou instationnaires, on présentera de nouvelles contributions pour l'estimation de la vitesse de convergence vers le consensus. 
  • 16 Septembre : Séminaire de Seregej Celikovsky, Academy of Sciences of the Czech Republic, 10h30, salle Bardeen.
Titre : Partial exact linearization design for the underactuated walking.
Résumé : A new control concept for a class of simple underactuated mechanical system, the so-called Acrobot, is presented here. Despite being seemingly a simple system, the acrobot comprises many important difficulties when controlling the most challenging underactuated system - the walking robot. This paper presents the design of the asymptotical tracking of the prescribed trajectory generated by a suitable openloop input of the acrobot. Such a design is based on the partial exact linearization of the third order combined with a certain robust stabilization technique. The proposed control is then demonstrated by the exponential tracking of the walking like trajectory of the acrobot. Besides theoretical proofs, our approach is supported by numerical simulations and illustrated by acrobot movement animations. Some outlooks to apply these concepts to more complex walking-like structures are presented as well. 
  • 17-19 Septembre : Le groupe MAC organise son séminaire annuel à Biarritz, hôtel Radisson.
Jeudi 18
o 9h : D. Arzelier - Contrôle actif robuste de bruit
o 9h30 : G. Valmorbida - Synthèse de retour d'état pour les systèmes quadratiques saturés en entrée
o 10h : B. Robu - Vers le contrôle actif pour un couplage fluide-structure
o 11h : Y. Ariba - Détection d'anomalies dans les réseaux TCP à l'aide d'un observateur
o 11h30 : M. Kara-Zaitri - Vol relatif de satellites, modélisation, simulation et problème du rendez-vous
o 12h : I. Torres Zuniga - Observateur non-linéaire à paramètres distribués appliqué à un réacteur catalytique de lit-fixe
o 17h30 : J.-B. Lasserre - Convex sets with semi-definite representations
o 18h : A. Théron - Modélisation du vol relatif de satellites artificiels
o 18h30 : V. Andrieu - Uniting two control Lyapunov functions for affine systems

Vendredi 19
o 9h30 : T. Loquen - Systèmes à réinitialisation et saturation
o 10h : J. Boada - Pilotage des satellites à commande saturante
o 10h30 : C. Prieur - Contrôlabilité approchée d'un système de réaction-diffusion
o 11h30 : S. Agarwal - An investigation of nonlinear functional differential equation with nonlocal condition
o 12h : H.M. Khan - Robust Adaptive Control
o 12h30 : Quelques aspects des activités spatiales dans le groupe.
  • 1 Octobre : Séminaire par Alexandre Bazanella 11h, salle Vignemale.
Titre : H2 control performance criteria in data-based control design
Résumé : Data-based control design methods most often consist of iterative adjustment of the controller's parameters towards the parameter values which minimize an $H_2$ performance criterion. Typically, batches of input-output data collected from the system are used to feed directly a gradient descent optimization - no process model is used. A limiting factor in the application of these methods is the lack of useful conditions guaranteeing convergence to the global minimum. Adaptive control algorithms typically suffer from the same limitation. In this seminar the different existing approaches to this H2 optimization problem are discussed. The H2 performance criterion is analyzed in order to characterize and enlarge the set of initial parameter values from which a gradient descent algorithm can converge to its global minimum, thus characterizing convergence properties of all existing data-based methods and providing ``tricks'' to improve these properties.
  • 13 Octobre : Séminaire de Sasa V. Rakovic (voir sa page web) à 14h, salle Europe.
Titre : Set Dynamics, Fixed Points & Control Synthesis.
Résumé : The talk discusses the utilization of the set theoretic analysis in set invariance and control synthesis under uncertainty and constraints. A methodology employing set dynamics and utilizing classical ideas from dynamical systems theory is invoked in order to discuss the minimality and the maximality of invariant sets as well as some computationally tractable control synthesis methods. Theoretical aspects concerned with the minimality and the maximality of invariant sets utilize fixed points of adequate image and preimage mappings induced from the underlying system dynamics, constraints on system variables and the uncertainty. It is revealed that the minimal and the maximal invariant sets are solutions, with special properties under adequate and mild assumptions, of particular fixed point set equations. Properties of proposed fixed point set equations are also utilized to indicate the fragility of the receding horizon control (and its on--line implementation known as the model predictive control) with respect to arbitrarily small and feasible perturbations of ingredients (in particular, the terminal constraint set and cost function)  of the underlying finite horizon optimal control problem.

            The power of the set dynamics approach is then invoked to re-examine briefly the minimality and the maximality of invariant sets for linear discrete time systems and to devise an adequate modification of standard reachability and viability algorithms. The proposed modification, in turn, leads to a  computationally tractable method for the calculation of the outer invariant approximations of the minimal invariant set as well as the inner invariant approximations of the maximal invariant set. Developed procedures are dual to each other and produce sequences of improving invariant approximations of the minimal and the maximal invariant set, that are, under adequate conditions, monotonic set sequences and converge, respectively, to the minimal and the maximal invariant set. We also provide an explicit formula for estimates of the Hausdorff distance between the underlying set iterates and the minimal and the maximal invariant sets. The set dynamics approach is also utilized to discuss, at the conceptual level, a simple tube receding horizon control synthesis method for a class of non-linear and linear discrete time systems guaranteeing a-priori, under reasonable and mild assumptions, relatively strong system theoretic properties of the controlled, uncertain, dynamics (such as robust recursive feasibility and robust stability and attractivity of an adequate minimal invariant set).
  • 28 Octobre : Seminaire de P. Pakshin and S. Solovyev.
Titre : The role and use of stochastic models in robust output feedback design
Résumé : The linear discrete-time systems with state and control dependent noise are considered. Necessary and sufficient conditions for existence of mean square stabilizing static output feedback controller are obtained. These conditions are formulated as a parametrization in terms of nonstandard matrix quadratic equation and LQR-type parameter matrices. Sufficient conditions are obtained which allow to find the gain matrix of stabilizing controller based on solution of auxiliary LMI-optimization problem.  The results are extended to Markovian jump system and simultaneous stabilization problem. Two methods  for use of obtained results to robust control design are proposed. First one is a special case of simultaneous stabilization problem. Second one is based on consideration of stochastic model as a comparison system for the system with affine uncertainties. An example of simultaneous longitudinal angular stabilization of aircraft in all given flight modes is presented.


Titre : LMI Optimization in SCILAB using YALMIP
Résumé : In systems and control theory many problems can be formulated in terms of Linear Matrix Inequalities (LMI). In nowadays there are some effective and powerful solvers for LMI based problems such as SEDUMI,LMILAB,CSDP and other. The problem is that all of them have their own interface and for user it's not so easy to migrate between different solvers. In this perspective YALMIP has been proposed by Johan Lofberg as one of the most user friendly interface for solving LMI (and many other problems, such as LP,QP, SDP, SOCP, NLP etc ). YALMIP as a part of it functionality is providing ability for using many external solvers and allowing user to concentrate on the high-level model, while YALMIP takes care of the low level modeling. However YALMIP itself and most of the solvers are extremely MATLAB dependent and in this perspective even if the solver is free user has to pay money for MATLAB licence. In this paper authors are introducing a YALMIP based modeling language for freely distributed SCILAB (http://www.scilab.org/) platform. YALMIP for SCILAB has been designed to have as close interface to its MATLAB version as possible. Here it will be shown how to use SCILAB YALMIP for solving LMI optimization problems and some control applications will be illustrated.
      • Divers
        • 15 Janvier : Réunion de groupe, 14h30. Salle Carlit.
        • 06 Février : Réunion de groupe, 14h. Salle du conseil.
        • 04-08 Février : D. Henrion donne un cours sur les LMI a supelec dans le cadre du reseau HYCON.
        • 13 Mars : Réunion de groupe, 14h30. Salle du conseil.
        • 28 Avril : Réunion de groupe, 9h30. Salle du conseil.
        • 18 Juin : Réunion de groupe, 15h00. Salle du conseil.
        • 10 Juillet : Réunion de groupe, 9h00. Salle du conseil.
        •  30 Octobre : Réunion du groupe MAC à 15h45, en salle Vignemale.