Equipe MAC

Responsable : Denis Arzelier 
Secrétaire : Christèle MOUCLIER


Les activités du groupe “MAC” se situent au coeur de la théorie de la commande et des systèmes (automatique), et concernent plus particulièrement les structures de commande par rétroaction : commande en boucle fermée par opposition aux stratégies de commande optimale en boucle ouverte et de planification de trajectoires. Le point clé des travaux menés dans le groupe est que ce sont des solutions constructives aux problèmes de commande posés qui sont recherchées. Ainsi, en plus de conditions théoriques, il s’agit de fournir des algorithmes efficaces et des problèmes d’optimisation qui formalisent les spécifications et les fonctionnalités désirées des systèmes de commande.
  • Méthodes, outils théoriques : LMI/BMI ; Lyapunov ; Moments ; LaSalla ; Séparation quadratique ; Slack variables ...
  • Modèles et performances : LTI/LTV ; Retards ; Saturations ; Non-linéarités isolées (Backlash, dead-zone...) ; Bilinéaire ; Schrödinger ; EDP ; Hybride ...
  • Structure de commande : Analyse/Synthèse ; Multi-objectif ; Retour d'état/SOF/FOOF/ROOF ; Anti-windup ; Adaptatif ; LPV/Gain scheduling ; Platitude ; Hybride...
  • Applications : Pilotage de lanceurs ; Contrôle d'orbite ; Turbo-réacteurs ; Procédés biologiques ; Robots parallèles ; Réseaux...