Past events 2010

PhD - Visitors - Conferences - Missions - Seminars organised by the group - Other

  • PhD
  •  19 March : Jean-Marc Biannic will defend his habilitation thesis, Salle de Conférences at 10h45.
    Title :  Contributions théoriques à la commande des systèmes aéronautiques et spatiaux. 

        Aux frontières du linéaire.

    Jury :    Laurent El Ghaoui (Berkley, USA)

    Jamal Daafouz (CRAN, Nancy)

    Gilles Duc (Supelec, Gif-sur-Yvette)

    Jean-Pierre Raymond (UPS, Toulouse)

    Sophie Tarbouriech (LAAS-CNRS, Toulouse)

    Matthew Turner (University of Leicester, UK)

    Abstract:

    Aujourd'hui encore, la conception puis le calcul de lois de commande pour les systèmes aéronautiques ou spatiaux sont souvent réalisés par des techniques issues du "monde linéaire". Non seulement ces techniques sont plus simples à mettre en oeuvre qu'une approche non linéaire, mais en outre elles sont plutôt bien adaptées ici car le comportement nominal de la plupart des engins aéronautiques ou spatiaux est localement linéaire autour d'un point d'équilibre.

    Ainsi, sur un domaine de fonctionnement défini a priori les comportements de tels systèmes peuvent être approchés par des familles paramétrées de systèmes linéaires invariants pour esquels les techniques classiques de synthèse s'appliquent sans difficulté majeure. De cette remarque, une méthodologie bien éprouvée est née : le "gain-scheduling".

     Dans un premier volet de la présenttaion, nous reviendrons sur ces techniques que nous comparerons aux approches LPV et auxquelles diverses améliorations seront proposées. Nous montrerons pour conclure que chacune de  deux approches est cependant mal adaptée à la prise en compte de saturations dans les lois de commande. Ce point est d'autant plus critique que ces dernières sont presque toujours présentes. Un deuxième volet sera donc consacré à l'optimisation de lois de commande en présence de saturations. Nous nous intéresserons plus particulièrement à la structure anti-windup non sans lien avec les approches LPV.

     Nous montrerons enfin, sur une application au pilotage d'un avion au sol, que les approches anti-windup peuvent être détournées de leur domaine d'utilisation standard et permettre de prendre en compte des non-linéarités autres que les saturations d'actionneurs. Différents outils d'analyse et de synthèse rassemblés dans une "Toolbox" Matlab seront également présentés.

  • 07 May: PhD defence of Thomas Loquen, 12h00, salle de Conférences
    Title:   Sur la stabilité des systèmes à réinitialisation
    Jury:   

    - Ugo Boscain (CMAP, Ecole Polytechnique, Palaiseau, France)

    - Eduardo F. Camacho (University of Sevilla, Sevilla, Spain)
    - Jamal Daafouz (CRAN, Nancy, France) 
    - Luca Zaccarian (University Tor Vergata, Rome, Italy) 
    - Christophe Prieur (LAAS-CNRS, Toulouse, France) (co-directeur de thèse)
    - Sophie Tarbouriech (LAAS-CNRS, Toulouse, France) (directeur de thèse)

    Abstract: Les contrôleurs à réinitialisation sont une classe de systèmes hybrides où tout ou partie des états peuvent être instantanément réinitialisés. 

    L'interaction entre dynamique temps-continu et temps-discret de ces contrôleurs permet souvent de dépasser les limites des contrôleurs classiques.

    Dans cette thèse, nous proposons des conditions constructives (sous forme d'Inégalités Matricielles Linéaires) pour analyser la stabilité et les performances de boucle de commande incluant un contrôleur à réinitialisation. En particulier, nous prenons en compte la présence de saturation en amplitude des actionneurs du système. Ces non-linéarités sont souvent source d'une dégradation des performances voir d'instabilité. Les résultats proposés permettent d'estimer le domaine de stabilité et un niveau de performance pour ces systèmes, en s'appuyant sur des fonctions de Lyapunov quadratiques ou quadratiques par morceaux.
    Au delà de l'aspect analyse, nous exposons deux approches pour améliorer la région de stabilité (nouvelle loi de réinitialisation et stratégie «  anti-windup »).

    Key words: systèmes à réinitialisation, saturation, fonction de
    Lyapunov, LMI,

  • 22 June: G. Deaconu is taking her Internship Exam in Valence, France.

  • Visitors
  • 05-25 January: P. L. D. Peres from the UNICAMP, Campinas, Brazil, visits the Group MAC for a CAPES-COFECUB project.  
  • 21-22 January: W. Michiels and S. Gumussoy visit the group MAC.
  • 07 - 28 July: E. Prempain visits the Group MAC for a Scientific Collaboration.
  • 29 August - 05 September: C. Audet is invited by the Group MAC for the TOGO2010 Conference. 
  • 23 September - 03 October: J. M. Gomes da Silva (UFRGS) visits the Group MAC for the CAPES-COFECUB project.
  • 27 - 29 September: V. Andrieu (LAGEP) visits the Group MAC.
  • Conferences
  • 16-30 January: L. Baudouin is at the Workshop on Inverse Problems and Applications in Valparaiso, Santiago, Chili.   
  • 31 August - 04 September: C. Prieur and S. Tarbouriech are in Bologna, Italy, for the IFAC Symposium on Nonlinear Control System NOLCOS'2010.
  • 04 - 11 September: D. Arzelier, D. Peaucelle and J. Boada are in Nara, Japan, for the IFAC Symposium ACA.
  • 08 - 15 September: S. Tarbouriech is in Lyon in collaboration with V. Andrieu (LAGEP), Annecy for the NECSYS Conference and Paris for a meeting for the ANR project.
  • 12 - 16 September: D. Henrion is at the 2nd IMA Conference on Numerical Linear Algebra and Optimisation, in Birmingham, United Kingdom.
  • 19 - 16 September: J.B. Lasserre is in La Coruna, Spain, as a plenary speaker at the XXXII Congres for the Statistics and Operational Research. 
  • 29 - 30 September: C. Prieur is in Paris at the seminar organised at the University of Versailles-Saint-Quentin.
  • 27 September - 05 October: D. Peaucelle is in Lille for a seminar and cooperation at the LAGIS.
  • 16 - 24 October: L. R. Douat is in Taipei, Taïwan, fot the IROS 2010 Conference.

  • Missions
    • 17-31 January: J.B. Lasserre is in Mexico for the CNRS CONACYT cooperation.
    • 11 January: D. Arzerlier is at Cachan, Paris, for the "Jury d'Agrégation Génie Electirque".
    • 17 - 31 January: J.B. Laserre is in Mexico, for the CNRS CONACYT cooperation. 
    • 20-22 Januray: I. Queinnec, S. Tarbouriech, C. Louembet, B. Robu, D. Peaucelle and P. Peres are in Montpellier for the MOSAR Group meeting.
    • 25 January: S. Tarbouriech is at Cachan for the JESA Editorial Board meeting.
    • 22 february: C. Prieur is at Nancy for the ANR Project meeting. 
    • 02 March: D. Peaucelle is in Paris for a meeting. 
    • 10 March: C. Prieur is in Paris for a meeting. 
    • 12 March: I. Queinnec is in Paris for the GDR MACS Director Board.
    • 23 - 24 March: I. Queinnec is at Tarragone, at the University of Roviro y Virgile (URV) to meet Carlos Olalla and Ramon Leyva.
    • 23 - 25 March: L. Baudouin is at the LATAP in Marseille fora work group meeting on inverse problems on the EDP.
    • 23 - 28 March: S. Tarbouriech is in Lyon at the LAGEP for a meeting with  V. Andrieu.
    • 26 March : C. Prieur is at Lyon, at the LAGEP, for a meeting.
    • 29 March - 02 April : D. Henrion is at Orsay, for a course REX HYCON European Embedded Control Institute (F. LAGGARIGUE-LAMNABI).
    • 07 - 25 April: I. Queinnec is in Roma, Italy, at the University of Vergata de Roma for a scientific collaboration.
    • 07 - 28 April: S. Tarbouriech is in Roma, Italy, at the University of Vergata de Roma for a scientific collaboration. 
    • 11 April - 16 May: J.B. Lasserre is is at a Workshop at the CIRM in Marseille.
    • 25 April - 06 May: J.B. Lasserre is at Singapour, at the Nanyang Technological University, Division of Mathematical Sciences.
    • 25 - 27 April: I. Queinnec, S. Tarbouriech and D. Peaucelle are in Baltimore, United States, for the ACC.
    • 26 - 28 April: D. Henrion gives a course at the University of Leuven, Belgium (1rst Part).
    • 27 - 28 April: G. Garcia is at Nancy, for the ESSTIN "Comité de Selection".
    • 03 - 05 May: S. Tarbouriech is at the University of Grenoble for Professor Post Interviews. 
    • 03 - 05 May: C. Prieur is at a meeting CNES/Alctel in Toulouse.
    • 03 - 05 May: D. Henrion gives a course at the University of Leuven, Belgium (2nd Part).
    • 03 - 05 May: C. Louembet is at a meeting at the OPTEC Laboratory, University Catholic of Leuven, Belgium.
    • 03 - 05 May: D. Arzelier is in Paris for the Aggregation Jury in "Génie Electrique" (correction of the written part).
    • 15 - 29 May: I. Queinnec and S. Tarbouriech are at the University of Seville , Spain, for a Scientifique Cooperation.
    • 03 - 04 June: I. Queinnec, D. Peaucelle et V. Mahout are at the CIFA 2010 Conference in Nancy, France.
    • 07 - 14 June: D. Arzelier is in Paris as a member of Jury for "L'Agrégation de Génie Electrique".
    • 08 - 27 June: D. Peaucelle is at St Petersburg for the PICS Cooperation.
    • 09 June: S. Tarbouriech is at the LAGEP, in Lyon, for a meeting.
    • 09 - 11 June: L. Baudouin is in Paris, France, for the CISIFS ANR meeting.
    • 10 June: D. Henrion is in Paris, France, for GdR Sdh talk at the CNRS.
    • 10 - 11 June: I. Queinnec is at the JTED 2010 6th National Days, at the INSA Toulouse.
    • 14 - 16 June: L. Baudouin is in Besançon, France, for the Workshop on Control and Inverse Problems.
    • 17 June: C. Prieur is in Cadarache for the meeting with the CEA. 
    • 22 June: D. Arzelier is in Valence, France, as a member of Jury for a Master degree.
    • 29 June - 05 July : I. Queinnec, S. Tarbouriech and D. Peaucelle are in Baltimore, United States, for the ACC.
    • 02 - 10 July: D. Henrion visits T. Bayen at the Montpellier University, France and is in Budapest, Hungria, for the MNS Conference.
    • 05 - 15 July: C. Prieur is in Paris for an "Jury d'Agrégation". 
    • 12 July - 23 August: D. Henrion is in Prague in collaboration with the Tcheque University.
    • 26 July - 07 August: M. Kara Zaitri is at a "Conseil de l'Ordre des Ingénieurs" meeting in Montréal and at the AIAA GNC 2010 Conference in Toronto, CANADA.
    • 02 - 11 August: A. Delibasi and D. Henrion are in Prague for the BARRANDE Franco-Tchèque Project.
    • 07 - 12 September. I. Queinnec is in Paris for a meeting at the CNRS (INSIS) and in Lyon in collaboration with the LAGEP.
    • 12 - 22 September: L. R. Douat is in Saint Petersburg, Russia, in a Scientific Exchange for the PICS Cooperation between the Russian Research Fondation (RFBR) and the CNRS.
    • 19 September - 16 October: J.B. Lasserre is in Los Angeles at the UCLA and participates to the IPAM.
    • 20 September: C. Prieur is in Paris for the HYCON 2 launch meeting.
    • 24 September - 10 October: M. Fiacchini is at the University of Seville, Spain, for a collaboration.
    • 29 September - 01 October: D. Peaucelle is in Paris for the CSD ST2I meeting.
    • 06 - 31 October: S. Tarbouriech and I. Queinnec are in Brazil (UFRGS, UFSC, UNICAMP) for the CAPES-COFECUB project.
    • 17 - 21 October: L. Baudouin participates to the Trimestrial "Contrôle des EDP et applications" at the Henri Poincaré Insititut in Paris.
    • 24 - 27 October: D. Henrion is at the University of Bayonne, France, for the JBHU 2010 Conference.
    • 01 - 29 November: J.B. Lasserre is in Barcelona at the CRM, Spain.
    • 06 - 17 November: L. Baudouin is in Paris and participates at the "Contrôle des EDP et Applications" at the Henri Poincaré Institut.
    • 10 December: D. Henrion is in Paris as a member of the "Habilitation à Diriger des Recherches" of Mohab Safey El Din, France. 
    • 14 - 22 December: C. Prieur, B. Robu, T. Phan Thanh, F. Gouaisbaut, S. Rahme are in Atlanta, United States, for the 49th IEEE Conference on Decision and Control.
  • Seminars and Conferences organised by the group
    • 03-04 February: The MAC Group is in Luchon for their Group Seminar.
    • 31 August - 03 September: J.B. Lasserre and D. Henrion are at the TOGO2010 Conference in Toulouse.

  • Other
    • 06 - 09 January: D. Henrion is in Houches, Haute Savoie France, at a Seminar for the 65th Birthday of Claude Lemarchal.
    • 07-14 March : J.F. Trégouët is in Paris for a Hycon-EECI course: "Nonlinear Output Regulation" by Alberto Isidori.
    • 25 April - 01 May: M. Kara Zaitri is at Boussens for the "Doctoriales Midi-Pyrénées".
    • 29 November - 03 December: D. Henrion is in Barcelona, for the ADORT 2010 Conference, Spain.
    • 07 - 11 december: D. Henrion is in Gif-sur-Yvette to give a course at the Hycon EECI, France.
    • 10 December: C. Prieur is a member of the PhD panel of Josep Boada, Toulouse, Frane.

Last update 22/04/2011