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Laboratoire International Associé
Franco-Japonais
JRL- France
JRL Projects
Programme de la Journée du 30 Juin 2006
(Programme provisoire à confirmer)
Matinée scientifique JRL-France par les porteurs de projets
| 9 : 00 | Accueil (café) |
| 10 : 20 | Introduction, J.P. Laumond, E. Yoshida |
| 10 : 30 | Une approche décisionnelle pour la planification de tâche en ligne, Abdel-Illah Mouaddib (GREYC-CNRS, Caen) |
| 10 : 40 | Locomotion dynamique robuste aux perturbations, Pierre-Brice Wieber (INRIA Rhône-Alpes, Grenoble) |
| 10 : 50 | SLI-HRP: une interface en langage parlé basée sur URBI pour le robot HRP-2, P. F. Dominey (ISC/CNRS Lyon) et J.C. Baillie (ENSTA, Paris) |
| 11 : 00 | Commande optimale et évitement d’obstacles pour HRP-2, Christine Chevallereau, Ryad Chellali (IRCCYN, Nantes) |
| 11 : 10 | Coordination de tâches et de postures par interaction et apprentissage, Olivier Sigaud (LRP6, Paris) |
| 11 : 20 | Etude du saut pour les robots humanoïdes, Sophie Sakka (LMS, Poitiers) |
| 11 : 30 | Contrôle des robots humanoïdes basé sur les effets dynamiques et le mouvement naturel, Nelly Gauthier (LISV, Versailles) |
| 11 : 40 | Conception mécanique avancée pour la robotique humanoïde, F. Pierrot, S. Krut (LIRMM, Montpellier) |
| 11 : 50 | Locomotion sous contraintes, P. Poignet (LIRMM, Montpellier) |
| 12 : 00 | Manipulation pour robots humanoïdes, P. Fraisse (LIRMM, Montpellier), P. Dauchez (LESIA-INSA, Toulouse) |
| 12 : 10 | Supervision de planificaion de tâches robotiques conduite par l'acquisition automatique de réseaude contrainte, J. Sallintin (LIRMM, Montpellier) |
| 12 : 20 | Planification de tâches de manipulation, E. Yoshida (LAAS, Toulouse) |
| 12 : 30 | Interaction homme-robot, R. Alami (LAAS, Toulouse) |
| 12 : 40 | Modélisation et planification simultanées, F. Lamiraux (LAAS, Toulouse) |
| 12 : 50 | Planification et contrôle de mouvement pour robots humanoïdes, J.P. Laumond (LAAS, Toulouse) |
| 13: 00 | Lunch |
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