Laboratoire International Associé
Franco-Japonais
JRL- France

Appel à projets 2006
sur la
Robotique Humanoïde

Contexte

La robotique, comme science de la conception d’artefacts par excellence, s’est toujours articulée, de manière duale et simultanée, autour de thématiques de recherche propres à l’étude formelle de l’autonomie des machines (étude de la boucle fondamentale « perception-décision-action ») et autour de plate-formes intégrées fédérant ces thématiques. C’est dans cette logique que le CNRS acquiert aujourd’hui la plateforme de robot humanoïde HRP-2 dans le cadre du JRL.

Cette plate-forme est ouverte à la communauté scientifique française. Dans ce cadre et à des fins de coordination, le JRL-France lance un appel à projets permettant l’accès aux moyens qu’il gère : la plateforme de robot humanoïde HRP-2, des plate-formes logicielles, ainsi que les moyens humains associés (ingénieur, technicien).

Descriptif des moyens

Les moyens offerts dans le cadre de cet appel concernent :

• l’accès à la plate-forme de robot humanoïde HRP-2 qui sera localisée au LAAS-CNRS
• des licences du simulateur dynamique OpenHRP
• des licences de la librairie de calcul géométrique KineoWorks dédiée et à la planification de mouvements

Sur le plan pratique, toute expérimentation sur le robot réel doit être en préalable validée sur le logiciel de simulation OpenHRP.

Une formation à ces moyens, d’une durée d’une semaine, sera organisée dans le courant du 2ème trimestre 2006.

L’accès aux ressources et à la formation est gratuit. Le JRL-France ne finance pas les projets, ni ne prend en charge les frais de missions.

Thèmes de recherche

Les thèmes de l’appel d’offre concernent, de manière non exhaustive :

• la vision et la perception
• la commande
• la locomotion
• la planification de mouvements
• la manipulation
• la décision
• l’architecture logicielle
• l’interaction homme-robot

Calendrier

L’arrivée de la plate-forme HRP-2 est programmée dans le courant du deuxième trimestre 2006.

La date limite de dépôt des projets est fixée au 1er Mars 2006. Les réponses seront données le 14 Avril 2006.

Modalités

Les critères de sélection se feront sur la base :

• d’une définition claire des besoins d’accès aux ressources, et
• de la qualité scientifique des projets.

Les projets seront sélectionnés par le Conseil du JRL-France sur la base d’une évaluation conduites par des membres du Comité Scientifique du JRL.

Soumission

Pour évaluation, cette fiche doit être impérativement remplie en anglais.

Pour tout complément d’information contacter J.P. Laumond ou E. Yoshida.