Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes
| Acronyme | Titre du Contrat | Contact(s) | Date début | Durée (mois) |
| Computation for Modeling and Motion Planning of humans - Developing algotithms and technologies for humanoid robotics | LAUMOND Jean-Paul | 01/10/09 | 48 | |
| ROBOTEX | Réseau national de plateformes robotiques d'excellence | LAUMOND Jean-Paul | 22/02/11 | 106 |
| ROBOHOW.COG | Web-enabled and Experience-based Cognitive Robots that Learn Complex Everyday Manipulation Tasks | MANSARD Nicolas | 01/02/12 | 48 |
| FLECTO | Simulation d'opération d'assemblage sur maquette numérique de composants flexibles | TAIX Michel | 01/03/12 | 42 |
| Acronyme | Titre du Contrat | Contact(s) | Date début | Durée (mois) |
| Motion planning for humanoid robots in cluttered environments | LAUMOND Jean-Paul | 01/12/08 | 10 | |
| ROMEO | Robot compagnon et assistant personnel | LAUMOND Jean-Paul | 01/01/09 | 36 |
| R-Blink | Explorer la prise de décision très rapide afin de générer des mouvements pour un robot humanoïde. | LAMIRAUX Florent | 01/01/09 | 36 |
| GOP | Generating optimal paths for industrial and humanoid robots in complex environments | LAMIRAUX Florent | 01/02/11 | 22 |