Contrats

En cours ( 9 )

Acronyme Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée
(mois)
ROBOTEX Réseau national de plateformes robotiques d'excellence LAUMOND Jean-Paul 22/02/11 106
ROBOHOW.COG Web-enabled and Experience-based Cognitive Robots that Learn Complex Everyday Manipulation Tasks MANSARD Nicolas 01/02/12 48
FLECTO Simulation d'opération d'assemblage sur maquette numérique de composants flexibles TAIX Michel 01/03/12 42
ROMEO II ROMEO II. Version robot assistant à la personne SOUERES Philippe 01/11/12 48
Koroibot Improving humanoid walking capabilities by human-inspired mathematical models, optimization and learning SOUERES Philippe 01/10/13 36
Factory-in-a-day Factory-in-a-day LAMIRAUX Florent 01/10/13 48
ENTRACTE Comprendre et planifier l'action anthropomorphe MANSARD Nicolas 01/11/13 42
ACTANTHROPE Computational Foundations of Anthropomorphic Action LAUMOND Jean-Paul 01/01/14 60
EuRoC European Robotics Challenges MANSARD Nicolas 01/01/14 48

Terminés ( 6 )

Acronyme Titre du Contrat Contact(s) Date début Durée
(mois)
Motion planning for humanoid robots in cluttered environments LAUMOND Jean-Paul 01/12/08 10
ROMEO Robot compagnon et assistant personnel LAUMOND Jean-Paul 01/01/09 36
R-Blink Explorer la prise de décision très rapide afin de générer des mouvements pour un robot humanoïde. LAMIRAUX Florent 01/01/09 36
Computation for Modeling and Motion Planning of humans - Developing algotithms and technologies for humanoid robotics LAUMOND Jean-Paul 01/10/09 48
GOP Generating optimal paths for industrial and humanoid robots in complex environments LAMIRAUX Florent 01/02/11 22
Preuve de concept sur la planification temps réel de pas pour le robot HRP-2 STASSE Olivier 01/04/13 8