Zoom sur le robot humanoïde HRP2

Taille : 1 m 54 ; Poids : 58 kg
Equipé d’organes de perception (vision, effort, audition, équilibre) dont 4 caméras  capteur d’effort, capteurs de saisie et centrales inertielles.
Structure anthropomorphe disposant de 30 degrés de liberté actionnés par des moteurs électriques à courant continu.
Date : naissance au Japon en 2003, arrivé au LAAS en 2006
HRP (Humanoid Robotics Project) est un grand programme de recherche en robotique conduit à l’initiative du Ministère japonais de l’économie, du commerce et de l’industrie (METI) et conçu par l'institut de recherche japonais AIST.

Le LAAS possède le seul HRP2 hors du Japon qui abrite ses 19 frères. Il offre un potentiel pour la conduite des recherches en robotique. En complétant ses capacités physiques par des capacités de calcul et de raisonnement, les chercheurs le conduisent à toujours plus d’autonomie dans la maîtrise de ses fonctions sensori-motrices.