La «
plate-forme Robots » rassemble un ensemble instrumental de
9 robots (3 robots d’intérieur: 1 robot humanoïde, 2 robots à « roues » et 6 robots d’extérieur dont 4 drones). Cinq membres du service 2i (3 électroniciens, 1 informaticien et 1 mécanicien) contribuent au bon fonctionnement de cette plate-forme, qui a pour objectifs le maintien et l’évolution des architectures matérielles et logicielles du parc de robots et la formation et l’aide aux utilisateurs.
L’équipe «
plate-forme Robots » du service 2i assure aussi la maintenance des logiciels développés au LAAS, en particulier plus de 100 modules fonctionnels sous GenoM (plate-forme logicielle « LAAS » commune à tous les robots), ainsi que de nombreux outils d'aide à l'intégration (Pocolibs, GenoM, Tclserv, GDHE, GRH2, OpenPRS, Jafar…) proposés en distribution open source sur notre site web.