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Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes
Actualités
Le LAAS dans 2 projets Electra 2010 pour un avion plus électrique
06 septembre 2010
le LAAS est partenaire de 2 projets, Creme et Wiatic, parmi les 6 sélectionnés par l'Etat et la Région Midi-Pyrénées dans le cadre de l'appel à projets Electra 2010. Il s'agit de positionner la région au niveau international sur les futurs programmes aéronautiques dans le domaine de "l'avion plus électrique" de demain.
- Creme (Convertisseurs pour Récupération d’Energie Multisources Embarquée) a pour objectif de développer une architecture multisources de convertisseurs pour la récupération d’énergie ambiante en vue de l’alimentation autonome de capteurs sans fil. Partenaires : Intesens, Aero Experts, Airbus et LAAS-CNRS.
- Wiatic (Wireless Intra-aircraft Avionics Transmitters Inflight Communications) a pour objectif de développer une technologie de communication sans fil robuste, sécurisée et haut débit, pour des applications non et semi-critiques, et diagnostics pour essais en vol. Partenaires : VODEA, AXESS et LAAS-CNRS.
Nouvel équipement de nano-impression pour la salle blanche du LAAS-CNRS
31 août 2010
La Centrale de technologie du LAAS s'enrichit d’un nouvel équipement de lithographie par nano-impression grâce à un financement RTB. Il va permettre un accès plus facile aux nanotechnologies et des réalisations plus rapides dans différents domaines d’applications : électronique, photonique, biologie…
La lithographie par nano-impression proposée par S.Y. Chou en 1995 présente un grand intérêt grâce à sa simplicité, sa très grande résolution (5 nm) et sa capacité de production collective.
Le principe de cette technique de lithographie de nouvelle génération est simple. Il consiste à reproduire des motifs en relief (à l’échelle nanométrique) présents sur un moule par pressage dans une résine déposée sur un substrat. L'étape de gravure suivante va éliminer la couche résiduelle de résine en fond de motif. Le profil final obtenu dans la résine est compatible avec les méthodes de transfert classiques et permet donc d’inclure la lithographie par nano-impression dans un procédé de nanofabrication. Le moule est typiquement réalisé par lithographie par faisceau d’électrons (équipement Raith 150 dans notre cas) sur un substrat de Si ou de verre.
L'équipement choisi est la NX-2500 de Nanonex. Il permet la réalisation de procédés d’impression d’une durée inférieure à 5 mn sur des échantillons de taille et forme variables, jusqu’à 6 pouces. La particularité de cette machine est l’utilisation d’un système double membrane (brevet « air cushion press ») qui permet d'obtenir une pression homogène sur les deux faces et ainsi de minimiser tous les problèmes liés aux défauts de parallélisme ou à la déformation entre substrat et moule. Une zone ISO4 (classe 10), dédiée à la préparation des échantillons, va être créée afin de minimiser un paramètre critique de cette technique : les poussières.
Cette machine permet la réalisation de procédés par réticulation thermique et/ou UV. Un module séparé d’alignement permet de réaliser des alignements au micron près.
Réalisation d'un réseau de lignes au pas de 200 nm sur substrat GaAs (photo MEB après nano-impression dans la résine)
Record mondial pour le projet ANR "Objectif 100G" en robotique
15 juillet 2010
Dans ce consortium associant le LAAS, le LIRMM* et des industriels, un robot manipulateur automatique ("pick-and-place") vient d'atteindre le record de 100 g d'accélération. Ceci va permettre de multiplier les cadences par 5 ou 10.
Ce projet se situe dans un contexte pré-industriel rassemblant des compétents en mécatronique et commande de robots (Cerebellum Automation SA).
* Laboratoire d’informatique, de robotique et de micro-électronique de Montpellier
En savoir plus : site ANR (vidéo)
Angeo Technology lauréat des trophées e-santé 2010
15 juillet 2010
Le Grand Prix du Jury a été remis à Angeo Technology pour le projet Angéo issu du projet Binaur développé au LAAS-CNRS. Il offre des services d'aide aux personnes malvoyantes et aveugles qui leur permettent de se déplacer de façon autonome en milieu urbain.
Cette manifestation est co-organisée par Castres-Mazamet Technopole et La Mêlée numérique.
En savoir plus :
- vidéo du projet sur le site de Midi-Pyrénées Innovation
- site de la Mêlée numérique
- article de la lettre du LAAS n°38, avril 2010, p. 17
Journée Adream : vidéos en ligne
02 juin 2010
Le programme Adream, soutenu par des moyens technologiques inédits, englobe un vaste projet scientifique dont les différentes facettes ont été détaillées durant la journée scientifique.
Voir : présentations et vidéos en ligne
Voir : le programme de la journée scientifique ADREAM
Elle a été suivie par la cérémonie de pose de la 1ère pierre du bâtiment qui abritera une large partie des expérimentations du programme Adream. Elle a eu lieu en présence de Dominique Bur, préfet de la Région Midi-Pyrénées, Martin Malvy, président de la Région Midi-Pyrénées, Thierry Cotelle, représentant le Président du grand Toulouse ainsi qu'Armelle Barelli, déléguée régionale du CNRS en Midi-Pyrénées.
Les systèmes embarqués mobiles largement répartis et communicants soulèvent de nombreux défis scientifiques et technologiques. Le programme Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique du LAAS-CNRS portant sur l’intelligence ambiante et le bâtiment expérimental et instrumenté qui abritera les expérimentations. L’objectif du programme est d’élaborer les méthodologies, les technologies et les approches système nécessaires au traitement des problèmes d’hétérogénéité, d’interopérabilité, de sécurité, de résilience, d’évolutivité, de flexibilité et d’adaptation au contexte, d’autonomie fonctionnelle, décisionnelle et énergétique, et d’interaction avec l’utilisateur.
Le bâtiment Adream, d’une surface de 1700m2, comportera une façade photovoltaïque destinée à la production d’électricité ainsi qu’une toiture dédiée à la recherche sur la conversion d’énergie dans les systèmes photovoltaïques. Cette recherche bénéficiera désormais de moyens jamais mis en œuvre à cette échelle et fait l’objet d’un partenariat stratégique avec le groupe Total. L’opération est financée dans le cadre du contrat de projets État-Région 2007-2013 par l’Union européenne via le Feder, l’État, la Région Midi-Pyrénées, la communauté urbaine du Grand Toulouse et le CNRS.
Lire le dossier de presse
Voir la revue de presse
Professeur José Claudio Geromel, docteur Honoris Causa proposé par le LAAS
21 juin 2010
- 23 juin : cérémonie de remise des diplômes Honoris Causa à l\'Université Paul Sabatier. Le professeur J.C. Geromel, professeur en génie électrique de l\'Université de Campinas (Brésil), est l\'un des précurseurs des développements modernes de la commande robuste.
Germain Garcia, José Claudio Geromel, Raja Chatila
- 25 juin : le professeur J.C. Geromel a donné un séminaire \"Stabilité, commande et optimsation des systèmes dynamiques hybrides\" au LAAS-CNRS
Dans ce séminaire, on considère les systèmes dynamiques hybrides et, plus particulièrement, les systèmes linéaires à commutation en temps continu et en temps discret. Le but principal est d\'exposer d\'une façon simple et la plus rigoureuse possible les résultats les plus récents d\'un sujet vaste, riche et important soit dans l\'aspect théorique soit pour la possibilité réelle d\'applications pratiques.
D\'autre part, notre objectif est aussi de mettre en évidence plusieurs possibilités actuellement envisagées pour la détermination d\'une règle de commutation de telle façon à assurer en même temps la stabilité et la minimisation d\'un coût garanti indicatif de la qualité des performances. Cela est traduit par l\'existence d\'une solution définie positive d\'un ensemble d\'inégalités dénommées inégalités de Lyapunov-Metzler. Les résultats théoriques sont illustrés par quelques exemples numériques extraits de la littérature. Finalement, deux applications pratiques sont
présentées.
- La lettre du LAAS n°37 (octobre 2008) lui a consacré un article \"France - Brésil, la collaboration automatique\".
Georges Giralt, pionnier de la robotique
03 juin 2010
Le LAAS-CNRS vient de saluer l'un de ses chercheurs les plus emblématiques. Georges Giralt, directeur de recherche émérite au LAAS-CNRS a été un pionnier de la recherche en robotique et intelligence artificielle en France au début des années 70.
Nous vous proposons de suivre cette carrière exemplaire à travers des témoignages filmés réalisés par la mission de sauvegarde du patrimoine scientifique contemporain Midi-Pyrénées de l’Université de Toulouse en 2008.
Vidéos en ligne (quelques minutes chacune, 36 min le tout)
- Les origines d’une vocation : rencontre décisive avec Jean Lagasse- Les débuts de l’électronique : l’expérience du projet CERN - Les débuts des recherches en électronique au laboratoire, entretien avec Roland Prajoux
- L’aventure du LAAS - Le LAAS en 2008, entretien du directeur Raja Chatila
- L’année sabbatique à Berkeley, université de Californie, USA
- Robotique et intelligence artificielle - Vers un robot autonome: expérience Hilare 1977, entretien avec Roland Prajoux - La "manip des cubes", l'une des premières expérimentations en robotique du laboratoire, par Roland Prajoux
- Le programme national ARA (automatisation et robotique avancée) - ARA présenté par Rachid Alami (Responsable pôle robotique et intelligence artificielle au LAAS)
- Les robots d’intervention sur site planétaire (programme RISP) - Après le robot d'exploration, le robot de service et le robot aérien … par Raja Chatila, directeur du LAAS
- Conclusion : le robot et l’humain, quelle cohabitation pour demain ? Les applications de la robotique par Rachid Alami
Nanoécole : la démarche scientifique expérimentée par des lycéens au LAAS CNRS et à l'ITAV
20 mai 2010
Dans le cadre du programme national Nanoécole, une classe de 1ère S du lycée St Sernin de Toulouse a été accueillie par l'équipe de Christophe Vieu, chercheur au LAAS CNRS et enseignant à l'INSA, à l’ITAV du 3 au 7 mai.
Les lycéens ont été mis face à une image scientifique représentant une réalisation récente de la plateforme nanobiotechnologies avec pour mission de comprendre cette image puis de découvrir un protocole expérimental afin de pouvoir réaliser par eux-mêmes un échantillon similaire. Après plusieurs expérimentations au sein de la plateforme Bionanotechnologies de l’ITAV mettant en œuvre de la lithographie douce, de l’assemblage capillaire et de l’imagerie en fluorescence, ils ont réussi à créer, observer et analyser des réseaux ordonnés de biomolécules individuelles. Cet apprentissage à la démarche scientifique et expérimentale a été accompagné d’une réflexion sur les applications de ce type de procédés et des questionnements sociétaux liés à leur utilisation.
Le projet national Nanoécole s'inscrit dans l'initiative NanoInnov lancée en 2009. Coordonné par Christophe Vieu sous l'égide du Pres "Université de Toulouse", il vise à développer en milieu scolaire des pistes pédagogiques pour une éducation citoyenne des sciences en prenant l'exemple des nanotechnologies. Des actions ont été initiées depuis 2006 avec le rectorat de l'Académie de Toulouse et des équipes enseignantes de Terminale S du lycée St Sernin de Toulouse. Depuis 2010, elles se sont étendues à une classe de 3e du collège Jean Lacaze de Grisolles (Tarn-et-Garonne) et de 1ère S du lycée St Sernin en collaboration avec Nathalie Panissal, spécialiste de la didactique à l'Université du Mirail.
Le LAAS encourage la création de start-ups le 19 mai au LAAS
12 avril 2010
Après le succès des trois premières séances animées par Régis Hamelin, une dernière soirée achève le cycle de découverte de l'entrepreneuriat organisées par le LAAS CNRS.
Elle est consacrée aux aspects pratiques de la création :
- Que fait-on dans un incubateur, comment y entre-t-on ?
- Comment une entreprise peut-elle s'implanter sur un territoire ?
- Comment finance-t-on la création d'entreprise ?
- Quelles sont les contraintres légales et les possibilités offertes par un organisme comme le CNRS ?
Programme
17 h Financements de la création d'entreprise (au sens large et complet, concours national, concours autres, OSEO, Fonds d'amorçage, Business Angels, Banques, autres…)
P. Cazeneuve - OSEO
18 h Le soutien du CNRS pour la création d'entreprise (légalité, réglementation, dispositif CNRS de soutien)
Pascale Thévenod - CNRS / Délégation Régionale Midi-Pyrénées
Inscription : Les personnes inscrites aux 3 premières soirées sont naturellement inscrites, sauf à ce qu'elles le signalent. Les inscriptions nouvelles sont les bienvenues.
Inscription gratuite mais obligatoire.
Une nouvelle voie de fonctionnalisation du silicium ouvre des applications en nano et nanobiotechnologies
07 avril 2010
Le LAAS et le Laboratoire de modification de surface de l'Université de Rutgers (USA) ont mis au point une nouvelle méthode de traitement chimique de la surface de silicium (111). Une recherche qui fait l'objet d'une publication dans Nature Materials.
Elle ouvre de nouvelles pistes innovantes de contrôle des interfaces complexes en nano et nanobiotechnologies silicium. La méthode proposée suggère que de telles surfaces, greffées avec une précision de l’ordre de l’atome offrent une large palette de fonctions possibles. Ces greffages permettront de déposer, avec un contrôle accru des interfaces, des matériaux inorganiques (métaux, oxydes…) pour les étapes de fabrication des transistors de demain. Cette méthode pourra également s’appliquer aux biotechnologies, par exemple pour la croissance de polymères utilisés dans la fabrication des interfaces pour les biopuces et les laboratoires sur puces ou encore pour le greffage de biomolécules (protéines ou ADN).
Vue schématique d'une surface de silicium structurée à l’échelle nanométrique en cours de fonctionnalisation. Les fonctions méthoxy (0-CH3), qui tournent à la manière des pales d’un minuscule hélicoptère à l'échelle de l’atome, protègent les sites hydrogénés sous-jacents qui réagissent avec HF pour former Si-F. Le fluor F sera ensuite échangé avec des fonctions hydroxy OH ou d’autres fonctions plus complexes pouvant s’accrocher à des molécules biologiques fonctionnalisant ainsi la surface pour des applications en nanobiotechnologies.
